[发明专利]一种粗轧中间坯镰刀弯的控制方法

权利要求书

1.一种粗轧中间坯镰刀弯的控制方法，其特征是：

对侧导板进行位置和压力的联合控制，侧导板的位置控制是指侧导板的短行程控制，即当中间坯没有进入到侧导板时，侧导板开口度处于等待的位置，开口度的大小等于中间坯的宽度加上第一附加值，这时侧导板的开口度远大于中间坯的宽度；当中间坯进入到侧导板区域内某个位置时，侧导板的开口度减小到中间坯的宽度加上第二附加值，第二附加值根据实际的情况进行调整；在短行程动作结束后，侧导板的开口度保持恒定；

侧导板的压力控制是通过伺服阀控制侧导板处于设定的压紧力的状态，当实际的压紧力大于设定压力时，侧导板开口度适当打开，反之适当关闭，使得侧导板始终与中间坯处于接触的状态，对中间坯在水平方向的弯曲给予约束；

采用位置控制和压力控制相结合，在粗轧机进行的正反道次的多道次轧制中，抑制中间坯产生镰刀弯。

2.根据权利要求1所述的粗轧中间坯镰刀弯的控制方法，其特征是：正向轧制的道次称为奇数道次，其步骤是：

第1步，当中间坯未进入入口侧导板前，入口侧导板的开度为等待位置，即开度等于中间坯的宽度加上入口侧第一附加值α1；

第2步，当中间坯进入入口侧导板区域，即头部通过入口侧热金属检测器时，侧导板进行位置控制，侧导板开度缩小为中间坯的宽度加上入口侧第二附加值α2；

第3步，在中间坯进入侧导板到水平轧机咬钢前的输送过程中，如果中间坯与侧导板产生接触，且接触压力大于给定值F0，则侧导板由位置控制转换为压力控制；如果中间坯与侧导板没有产生接触，则当水平轧机咬钢后侧导板由位置控制转换为压力控制；侧导板转换为压力控制后，当侧导板实际开口度小于中间坯宽度加上给定值γ时，侧导板由压力控制转换为位置控制；而后如果中间坯与侧导板之间再次接触并且接触压力大于给定值F0时，侧导板再次转换为压力控制，侧导板控制方式如此循环进行；

第4步，对于位于轧机另一侧的出口侧导板，当中间坯到达出口侧热金属检测器之前，出口侧导板始终处于等待位置，即中间坯的宽度加上出口侧第一附加值β1；

第5步，当中间坯头部通过出口侧热金属检测器之后，出口侧导板开口度减小为中间坯的宽度加上出口侧第二附加值β2；与入口侧导板类似，如果中间坯与侧导板产生接触，且接触压力大于给定值F0，侧导板由位置控制转换为压力控制；在侧导板压力控制情况下，如果侧导板开口度小于中间坯宽度加上给定值γ时，出口侧导板由压力控制转换为位置控制；而后当中间坯与侧导板之间再次接触并且接触压力大于给定值F0时，侧导板再次转换为压力控制，侧导板控制方式如此循环进行。

3.根据权利要求1或2所述的粗轧中间坯镰刀弯的控制方法，其特征是：反向轧制的道次称为偶数道次，偶数道次的入口侧导板和出口侧导板即为奇数道次的出口侧导板和入口侧导板，在粗轧机进行的反向轧制中，中间坯镰刀弯的控制方法步骤为奇数道次步骤的第2、3、4、5步。