[发明专利]铁水包车的液压自动调平方法及调平系统

权利要求书

1.一种铁水包车的液压自动调平方法，其特征在于步骤为：

(1)、首先依车身平面将其划分为X方向和Y方向并设置与之对应的两个倾角传感器，在铁水包车上轮胎与车体之间设置四组悬挂油缸及与之对应的位置传感器；

(2)、控制单元通过倾角传感器和位置传感器循环、实时采集车身的水平位置信号和悬挂油缸的位置信号，由X向和Y向倾角值的正负判断出某一时刻下车身最高的支撑点，并由倾角的大小和四个悬挂油缸在X和Y方向上的实际物理距离，计算出其它三点和最高点的距离差；

(3)、以最高点为基准点并保持不动，通过控制悬挂油缸的升降，调节其它三点按只上升不下降方法向最高点靠拢；

(4)、循环步骤(1)至(3)，直至车身达到水平。

2.根据权利要求1所述的一种铁水包车的液压自动调平方法，其特征在于：所述步骤(3)中，按照同侧两点同步驱动法进行调平，即先对X或Y方向中一个方向上较低的两点进行控制实现调平，当该方向调平结束后，再进行另一个方向水平的调节。

3.根据权利要求2所述的一种铁水包车的液压自动调平方法，其特征在于：当对同侧两点的悬挂油缸同步驱动进行调平时，采用“主从方式”进行同步控制驱动，即以其中一个悬挂油缸的输出为理想输出，而另一个的悬挂油缸受到控制来跟踪这一的理想输出，达到两缸同步驱动。

4.一种铁水包车的液压自动调平系统，其特征在于：它包括主控制单元(1)、四组电控流量调节阀(3)、用来采集车身水平位置信号的两个倾角传感器(5)以及分别装设于铁水包车上轮胎与车体之间的四组悬挂油缸(2)和与悬挂油缸(2)对应的位置传感器(4)，所述倾角传感器(5)和位置传感器(4)分别与主控制单元(1)的输入端相连，主控制单元(1)的输出端通过四组电控流量调节阀(3)分别与四组悬挂油缸(2)相连，悬挂油缸(2)与液压控制机构相连。

5.根据权利要求4所述的铁水包车的液压自动调平系统，其特征在于：所述倾角传感器(5)和位置传感器(4)分别依次通过信号放大器(6)和模数转换单元(7)与主控制单元(1)的输入端相连。

6.根据权利要求4或5所述的铁水包车的液压自动调平系统，其特征在于：所述主控制单元(1)的输出端依次通过模数转换单元(7)和功率放大器(8)与悬挂油缸(2)相连。

7.根据权利要求4或5所述的铁水包车的液压自动调平系统，其特征在于：所述液压控制机构包括变量泵(9)、过滤器(10)、溢流阀(11)、单向阀(12)和安全阀(13)，变量泵(9)与油箱相连，变量泵(9)通过过滤器(10)和电控流量调节阀(3)与悬挂油缸(2)相连，其中变量泵(9)与电控流量调节阀(3)之间设有溢流阀(11)，电控流量调节阀(3)与悬挂油缸(2)之间设有单向阀(12)和安全阀(13)。

8.根据权利要求6所述的铁水包车的液压自动调平系统，其特征在于：所述液压控制机构包括变量泵(9)、过滤器(10)、溢流阀(11)、单向阀(12)和安全阀(13)，变量泵(9)与油箱相连，变量泵(9)通过过滤器(10)和电控流量调节阀(3)与悬挂油缸(2)相连，其中变量泵(9)与电控流量调节阀(3)之间设有溢流阀(11)，电控流量调节阀(3)与悬挂油缸(2)之间设有单向阀(12)和安全阀(13)。