[发明专利]工业无线遥控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业无线遥控器。

背景技术

工业无线遥控器是用于遥控工业设备作业的，通常由发射机和接收机组成，当前的工业无线遥控器其发射机和接收机仍然采用单工工作模式，发射机的发射通道采用MSK和FM二次调制方案：子载波调制采用MSK体制，发射机中的本振采用锁相频率合成器，基带采用的是单核(一个微处理器)。发射机由基带中的微处理器完成按钮开关的扫描，形成串行指令码，对指令进行信道编码，形成发射的数据流；发射通道将从微处理器来的低速数据流(1Kbps)进行子载波MSK调制；MSK调制信号滤波后，进行线性FM调制，最终形成射频FM输出信号。接收机接收通道中的本振采用的也是锁相频率合成器，并且基带采用的也是单核，射频信号进入接收通道，完成低噪声放大、一混频、中频放大和滤波、二混频、中频信号放大和硬限幅控制，再进行FM解调；FM解调后进行MSK信号解调恢复二进制数据流，送基带电路进行处理，处理结果由指令执行单元执行，完成对设备的控制。这种遥控器的主要缺陷是抗干扰性能差，尤其是抗同频干扰性能差，由于发射机和接收机采用单工工作模式，当接收机存在干扰时，发射机不能进行干扰判别和自动更换信道，同时存在信道更换慢等缺点。因此当工作信道上存在同频干扰时，不能消除干扰或退出干扰信道。同时接收机和发射机中本振使用锁相频率合成器抗振动特性差，改换频率速度慢(通常跟换一个频道需要约80ms时间)。随着各种工业设备越来越复杂，控制精度要求越来越高，而且同场合几台设备同时使用数个遥控器的情况也会不断出现，因此目前这种工业遥控器已经不能满足工业遥控的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抗干扰性能好，抗振性能强，更换频道速度快的工业无线遥控器。

本发明提供的这种工业无线遥控器，包括发射机和接收机，其中发射机包括含微处理器的基带和含频率综合器的发射通道，接收机包括含微处理器的基带和含频率综合器的接收通道，所述发射机和接收机还各有一宽带接收机，发射机和接收机各自的基带均设计成还含有一数字信号处理器的双核结构，并且发射机和接收机的频率合成器均采用由相位累加器、D/A转换器及低通滤波器形成的数字频率合成器，所述宽带接收机至少含有正交接收机、宽带运算放大器、振荡器和频率合成器；发射机采用收发双工，由发射机基带中的微处理器将按键指令形成串行指令码，由数字信号处理器对遥控指令进行扩频后，再由微处理器进行指令信道编码，形成发射数据流，通过发射通道发射，宽带接收机接收的信号由数字信号处理器进行信号特性处理和分析，通过微处理器引导，由数字频率合成器控制发射通道中的调制器，调制信道至无干扰信道；接收机的宽带接收机适应发射机的发射信号调整接收的信道，通过接收机基带中的数字信号处理器对宽带接收机送来的信号进行特性处理和分析，通过微处理器的引导，由接收机的数字频率合成器提供接收通道中的解调器解调的基准信号，接收机的接收通道将接收的二次解调信号输入到数字信号处理器进行扩频解调，并由微处理器转换为操作设备的控制信号，通过接口电路将控制信号输到指令执行单元。

本发明在发射机中使用宽带接收机，可以帮助发射机自身适应判决干扰信号特点，并转换到新的无干扰信道工作。在接收机中应用宽带接收机技术，可以使接收机自适应发射机而调整接收的信道，达到抗同频干扰的目的。将发射机和接收机的基带均设计成双核结构(一个数字信号处理器和一个微处理器)工作方式，能提高信号处理能力，通过数字信号处理技术进行信号的处理，分析接收信号的特性，同时对接收的指令和数据进行处理，防止系统出现安全性故障，此外双核技术的采用在二次调制技术上，能对遥控指令增加扩频，进一步起到抗同频干扰的作用，比如：扩频取扩频处理增益10dB，理论上达到抗同频干扰约3dB，即同频干扰信号的功率比有用信号功率强3dB时，不会影响系统正常接收。频率综合器采用直接数字频率综合器，提高了抗震性而且频道切换速度更快。因此本发明具有非常好的抗干扰性能，尤其是抗同频干扰，而且工作安全可靠，抗震性强，能满足各种复杂情况下工业设备的作业。

附图说明

图1是现有技术的电路原理框图。

图2是本发明的电路原理框图。

图3A-图3E是本发明的电路总图，它显示在说明书附图的第3至7页。

图4是本发明的二次调制电路图。

图5是本发明的数字频率合成器电路图。

图6是本发明的宽带接收机电路图。

图7是本发明的基带电路图。

具体实施方式