[发明专利]行星齿轮多路传动无级变速器

说明书

技术所属领域：

本发明涉及无级变速器，具体是一种利用行星齿轮的公转和自转对转矩、转速不同分配的原理实现转矩、转速传动的无级变化。

技术背景：

实现无级变速是汽车工业一直向往的目标，目前的液力自动变速器和电控无级变速器在一定程度上取得了很大发展，但它们也存在一些不足之处：1、液力自动变速器传动比不连续，只能实现分段范围内无级变速；液力传动效率低，动力性能与然料经济不理想。2、电控无级变速器因材料原因，目前只能在一些小排量汽车中得以应用，而无法在大排量、大功率汽车中应用。3、它们结构复杂、生产成本高，且维修困难。因以上原因，使得汽车无级变速未能得到普及。

发明内容：

本发明的任务是这样完成的：用两个行星齿轮机构或行星齿轮差速器组成无极变速器，一套作输入级并用一个转动部件作主输入齿轮与输入转矩相连，一套做输出级并用一个转动部件作主输出齿轮驱动后级传动机构，将输入级的其余两个转动部件与输出级的其余两个转动部件通过不同的传动比两两相连，组成两条传动路径，两条传动路径以不断变化的转动速度和转动方式完成对转矩传动的无极变速变矩任务。

所述变速器确定好输入级、输出级差速器后，用输入级差速器的任一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级差速器的两个输出齿轮；用输出级差速器的任一个转动部件做主输出齿轮驱动后级传动机构，另外两个转动部件做输出级差速器的两个输入齿轮。用不同的传动比将输入级差速器的两个输出齿轮分别与输出级差速器的两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传入输出级差速器，一条路径使输入转矩减速增矩，一条路径使输入转矩增速减矩，通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成对转矩传动的无极变化。

所述变速器确定好输入级、输出级行星齿轮机构后，用输入级行星齿轮机构的任一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级行星齿轮机构的两个输出齿轮；用输出级行星齿轮机构的任一个转动部件做主输出齿轮驱动后级传动机构，另外两个转动部件做输出级行星齿轮机构的两个输入齿轮。用不同的传动比将输入级行星齿轮机构的两个输出齿轮分别与输出级行星齿轮机构的两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传入输出级行星齿轮机构，一条路径使输入转矩减速增矩，一条路径使输入转矩增速减矩，通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成对转矩传动的无极变化。

所述变速器用一套差速器和一套行星齿轮机构组成，用一套作输入级并任选一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级的两个输出齿轮；用另一套作输出级并任选一个转动部件做主输出齿轮，驱动后级传动机构，另外两个转动部件做输出级的两个输入齿轮。用不同的传动比将输入级的两个输出齿轮分别与输出级的两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传入输出级，一条路径使输入转矩减速增矩，一条路径使输入转矩增速减矩，通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径完成对转矩传动的无极变化。

所述变速器确定好输入级、输出级后，用输入级的任一个转动部件做主输入齿轮，接受输入转矩，另外两个转动部件做输入级的两个输出齿轮；用输出级的任一个转动部件做主输出齿轮驱动后级传动机构，另外两个转动部件做输出级的两个输入齿轮。用不同的传动比将输入级的两个输出齿轮分别与输出级的两个输入齿轮两两相连，使转矩传动分两条路径传入输出级，一条路径使输入转矩减速增矩，一条路径使输入转矩增速减矩。在减速增矩传动路径中安装一套转速控制机构，在增速减矩传动路径中安装一个带离合器的齿轮组与输入轴齿合。当输出级的主输出齿轮的转速提高到一定速度后，转速控制机构不同程度的锁止，使减速增矩传动路径转速降低，或停止转动，使转矩传动任务更多或全部由增速减矩传动路径传动，使转矩能更稳定的在高速中传动；当起步或输出级的主输出齿轮的转速降低到一定速度后，即反转转矩的转速按传动比超过输入轴的转速时，带离合器的齿轮组锁止，将增速减矩传动路径反传回来的转矩一部分传给输入轴，防止反转转矩过大使输入轴反转或停转。通过转动速度和转动方式不断变化的两条转矩传动路径以及对传动路径的转速进行适当控制完成对输入转矩传动的无极变化。