[发明专利]秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域的一种穴盘育苗装置，尤其是涉及一种超级稻精准育秧成套技术装备中的秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置。

背景技术

水稻育秧是移栽种植技术的关键环节，也是实现水稻种植机械化的重要保障。随着水稻品种的不断发展与改良，超级稻种植在我国的应用将有较大的发展。虽然超级稻的育秧工艺与普通稻相接近，即采用穴盘供送、铺底土、压实、播种、覆土、淋水等；但在农艺方面的要求差异较大，如普通稻育秧通常要求3～5粒/穴，而超级稻则要求1～2粒/穴，这不仅需要有提供每穴准确数量种子的播种装置，而且还需要有每穴投出的种子能准确地落到秧盘对应穴孔中的能力，这样才能保证秧盘每穴有准确数量的种子，进而满足超级稻的育秧要求。目前涉及精准育秧的作物还有蔬菜、花卉、中草药等。

目前国内外的水稻播种育秧生产流水线较多，美国、日本、韩国等水稻机械化发达国家，因主要是针对满足3～5粒/穴或取秧面积的常规稻和杂交稻而研制的穴盘育苗装置，其主体是穴孔与播种不同步对中，播种装置漫撒种子在穴盘上，有窜穴现象发生，落种随机性比较大，位置控制不准确，虽结构简单，但只能满足普通稻育秧的技术要求。国内，中国农业大学研制了一种依靠链条节距与穴孔相匹配的穴盘育苗装置，可实现秧盘穴孔与播种一一对应，但由于受链条节距限制，采用的秧盘穴孔尺寸并不是最理想的，针对目前超级稻要求的秧盘穴孔尺寸，也找不到相匹配的链条节距，因此，尽管这种装置结构简单，但适应的秧盘尺寸单一，在超级稻上采用将影响育苗效率和效果。在投种位置控制方法上，中国农业大学、浙江大学采取电磁离合器与曲柄摇杆相结合，以及利用电磁换向阀与启动马达摆动相结合实现同步播种，但由于采用往复播种方式，工作效率低，控制结构复杂，通常用于花卉、蔬菜等产出高的经济作物育苗。在美国Marksman公司还有的采用光电传感器和多个步进电机相结合来实现蔬菜、花卉的同步控制，技术先进，但电机数量偏多，同时各电机的步速需要统一控制和匹配，且价格较昂贵。

通常，秧盘供送是通过人工直接将秧盘送入输送链或带，秧盘间距难以控制，有的为减少盘间距，采取盘与盘相连送入，这样难以实现秧盘连续输送与穴孔同步播种和压穴对中；有的依靠人工操作经验等距放盘，劳动强度都很大，长期工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精准育秧成套技术装备中的秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置，解决了高速连续式气吸滚筒穴盘精准育苗的秧盘输送与穴孔同步播种和压穴对中的技术难题。

本发明的目的通过以下技术方案实现的：提供一种秧盘连续输送的穴孔同步精准播种对中装置，其特征在于由机架、秧盘、双层秧盘供送机构、秧盘输送同步对中机构、输送机构、压穴对中调整机构、空气压缩机组成，机架(1)是框架式结构，并安装有4个支撑腿(33)，双层秧盘供送机构安装在机架(1)上方，输送机构安装在双层秧盘供送机构下方的机架(1)上，输送链(18)上安装的托板(22)来输送秧盘(3)，秧盘输送同步对中机构的限位气缸(6)也安装在机架(1)上与双层秧盘供送机构相邻，播种滚筒(17)上同步转动的对准盘(14)上安装有对中衔铁(15)，压穴对中调整机构安装在机架(1)上，位于限位气缸(6)和播种滚筒(17)之间，空气压缩机通过电磁阀a(35)和电磁阀b(36)分别与限位气缸(6)和支撑气缸相连(31)。

所述的双层秧盘供送机构由四个微型支撑气缸(31)、供盘框架(2)、放盘指示灯(5)、放盘行程开关(4)、送盘接近开关(29)、电磁阀b(36)组成，供盘框架(2)安装在机架(1)上，四个微型支撑气缸(31)将供盘框架(2)分成上、下两层，上层由支撑气缸(31)的活塞杆(32)来支撑秧盘(3)，下层由输送链(18)上安装的托板(22)来支撑秧盘(3)，四个微型支撑气缸(31)通过电磁阀b(36)与空气压缩机(34)相连，供盘框架(2)的前部上方安装有放盘指示灯(5)、下方装有放盘行程开关(4)，送盘接近开关(29)安装在下层前部的侧面机架(1)上，受行进秧盘侧面挤压而产生电平信号，信号的转变可控制电磁阀b(36)切换气路，驱动支撑气缸(31)的活塞杆(32)伸缩。