[发明专利]波浪能推进器

权利要求书

1、一种波浪能推进器，包括浮子，其特征在于：它还包括升降连动机构和推进体，浮子和推进体分别设置在升降连动机构的上、下两端，推进体包括箱形主体，主体由左右两侧壁和二者之间的横连杆构成，两侧壁在水平面的投影呈线状，横连杆横跨并固定在两侧壁之间，主体具有前开口、后开口、上开口和下开口，主体上枢装有复数个摆叶，摆叶由叶片和水平的转轴构成，转轴架设在两侧壁之间，叶片绕转轴上下来回摆动，每片摆叶匹配有限定摆叶后端上摆幅和下摆幅而使摆叶上、下摆幅都小于摆叶端摆长的限位机构。

2、根据权利要求1所述的波浪能推进器，其特征在于：所述升降连动机构包括两根与水平面垂直的连杆和传动机构，浮子两侧中部分别与两连杆上端铰接而可上下摆动，推进体两侧壁中部分别与两连杆下端铰接而可上下摆动，浮子通过传动机构带动推进体同步摆动。

3、根据权利要求2所述的波浪能推进器，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、从动轮和连索，主动轮枢装在浮子上，从动轮枢装在推进体主体上，主动轮和从动轮分别与连杆两端铰接点共轴，连索绕在主动轮和从动轮上，连索两端分别与主动轮和从动轮固定联接，主动轮和从动轮分别位于连索中间段两侧而使连索中间段呈内公切线状。

4、根据权利要求2所述的波浪能推进器，其特征在于：所述传动机构包括前连索和后连索，前连索一端固定于浮子前端，前连索另一端固定于推进体主体前端，后连索一端固定于浮子后端，后连索另一端固定于推进体主体后端。

5、根据权利要求1所述的波浪能推进器，其特征在于：所述浮子和推进体呈长条形。

6、根据权利要求2所述的波浪能推进器，其特征在于：所述摆叶的转轴位于摆叶的叶片中部，叶片后端的摆长大于其前端的摆长。

7、根据权利要求1或6所述的波浪能推进器，其特征在于：所述限位机构包括上限位柱和下限位柱，每根转轴配有一上限位柱和一下限位柱，上、下限位柱设置在侧壁上，上限位柱位于转轴的后上方，下限位柱位于转轴的后下方，上、下限位柱与转轴的距离小于叶片后端的摆长，摆叶在上限位柱与下限位柱之间上下摆动。

8、根据权利要求2或6所述的波浪能推进器，其特征在于：所述限位机构包括与摆叶的转轴垂直的摇板，每根转轴配有一块摇板，摇板上设有调节槽、上限位柱、下限位柱和操纵销，上限位柱、下限位柱和操纵销垂直于摇板，操纵销位于调节槽长度方向上并远离连杆，上限位柱和下限位柱分别位于调节槽的上方和下方，调节槽一端位于上、下限位柱的前方，另一端位于上、下限位柱的后方，摆叶的转轴穿过调节槽，转轴末端固装有伸向操纵销的限位臂，上、下限位柱与转轴的距离小于限位臂的摆长，限位臂在上限位柱与下限位柱之间摆动，操纵销与侧壁之间设有调节机构。

9、根据权利要求8所述的波浪能推进器，其特征在于：所述调节机构包括可沿侧壁高度方向滑动而带动操纵销的两块纵向调节溜板，每块纵向调节溜板上设有沿侧壁高度方向布置的导杆，所述侧壁上设有导向孔，导杆可滑动的穿过导向孔，纵向调节溜板与侧壁之间设有纵向复位弹簧，两块纵向调节溜板分别位于所述连杆前、后方，操纵销装配在纵向调节溜板上而随纵向调节溜板纵向运动，连杆下端固定有与水平的横担，横担两端分别设有前拔槽和后拔槽，连杆前方的纵向调节溜板上设有前拔销，前拔销穿过前拔槽，连杆后方的纵向调节溜板上设有后拔销，后拔销穿过后拔槽。

10、根据权利要求9所述的波浪能推进器，其特征在于：所述纵向调节溜板上设有上下两横向滑轨，两横向滑轨之间设有可沿侧壁长度方向滑动的横向调节溜板，操纵销枢装在横向调节溜板上而随横向调节溜板横向运动，横向调节溜板与纵向调节溜板之间设有横向复位弹簧以及可拉动横向调节溜板的控制线，控制线包括套管和拉索，套管第一端与纵向调节溜板固定，套管第二端与侧壁固定，拉索穿设于套管内，拉索第一端从套管第一端穿出后与横向调节溜板固定，拉索第二端从套管第二端穿出后在侧壁上设有固定点，连杆下端开有沿连杆长度方向布置的导槽，导槽位于连杆铰接点下方，侧壁枢设有转臂，转臂的枢轴在箱体水平时位于连杆正下方，转臂的转动端设有顶索销，套管第二端和拉索的固定点在箱体水平时分别位于顶索销前下方和后下方，顶索销穿过导槽，顶索销向上顶抵拉索而使拉索绷紧。