[发明专利]翻锅装置以及自动/半自动烹调设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种翻锅装置，具体涉及一种用于自动/半自动烹饪设备，可带动烹饪锅具进行运动，从而实现自动/半自动翻锅烹饪工艺的装置。

【背景技术】

翻锅是烹调尤其是中式专业烹饪最重要和最常用的工艺之一，即以锅的急加/减速曲线运动等方式带动锅内的物料运动和翻转，通常是将锅内物料抛起(也可不抛起)，使之翻转、翻面，然后落于锅内中心部位附近，以达到均匀加热锅内物料的目的。

实现翻锅动作的自动/半自动化是实现智能化自动/半自动烹调的重要前提之一，除此，还可以大大降低劳动强度、提高翻锅动作和力度的准确性，达致更好的烹调效果。目前现有技术中的翻锅模式，多是使锅体单纯地绕固定支点转动，或是直线拖动，通过急加速、急减速或急停的方式，使得锅内物料运动翻转。如在中国专利98232654.8中所公开的中菜自动烹调机中，提出将锅安装在一个转动轴上，电机带动锅和燃气具不断正转反转，使物料在锅内得到不断的翻转从而加热均匀。该装置的锅具只能实现简单的正反转动，若要将锅内物料实现较好的翻转运动，则需要能够使锅具在适当的位置和时机产生足够大的加/减速度，而这对所采用的驱动电机就提出了很高的要求，并且长期处于此种运作状态下的电机，损伤相当大，使用寿命会大大降低。

中式烹饪中的翻锅技巧是一项很复杂难度很高的工艺，厨师们需要长期艰苦的操练，才能掌握动作中的细节要领，其中复杂的运动轨迹及变化的速度、加速度，并非简单的机械运动可替代。截至今日，市面上尚未出现一种机构装置能够模拟再现大厨的翻锅动作，因而，自动/半自动中式菜肴烹饪设备的烹饪效果较之人工操作大打折扣。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种用于自动/半自动烹饪设备上的的翻锅装置，该翻锅装置可带动锅体进行模拟人工翻锅的动作，其运动模式同人工操作下的锅体运动模式极为相似。

本发明的另一个目的是提供一种应用该翻锅装置的自动/半自动烹调设备。

为此，一种用于自动/半自动烹饪设备上的翻锅装置包括：至少一个连接在锅体与机架之间的翻锅机构，以及用于驱动翻锅机构以带动锅体运动的动力装置。其中，翻锅机构又包括可枢转设置在机架上的曲柄、可摆动设置在机架上的摇杆，以及与摇杆可滑动结合的连杆，连杆的第一端与曲柄铰接，第二端与锅体相连。

上述翻锅装置中，摇杆与连杆滑动结合的方式可以是在摇杆上设置一滑孔或滑槽，连杆穿设/嵌入在其中；也可以是在摇杆上可枢转设置一滑块，连杆上对应设置一滑槽，所述滑块可滑动收容在所述滑槽内。

上述翻锅装置还可以进一步包括固持机构，翻锅机构的连杆的第二端通过固持机构与锅体相连。该固持机构可以卡扣、卡爪、自锁弹簧等形式的机构与锅体进行可拆卸连接，也可以焊接、铆接、螺接等形式与锅体进行不可拆卸连接。

上述翻锅装置中，所述翻锅机构可以仅有单独的一个，设置于锅体周边范围的任意部位，如锅体的侧面、正面、上方、下方等；也可是两个或者多个对锅体运动产生相同作用效果的翻锅机构分别设置于锅体周边的不同部位。优选采用一对翻锅机构对称地设置于锅体两侧。

上述翻锅装置中，曲柄与摇杆均可配设供其进行转动或摇摆的芯轴。可以是芯轴固定于机架上，与曲柄/摇杆枢转连接，曲柄/摇杆可绕其进行转动；也可以是芯轴枢转设置于机架上，与曲柄/摇杆刚性连接，曲柄/摇杆可与之一起转动。

上述翻锅装置中，还可包括有动力装置，如：电机。动力装置可对曲柄进行驱动，也可对摇杆进行驱动，从效果上考虑，优选对曲柄进行驱动。进一步地，动力装置与曲柄/摇杆之间还可通过传动装置相连，将动力装置的输出运动传递、并转化为曲柄/摇杆所需的运动方式。具体形式可以如：在动力装置的动力输出部位设置主动齿轮，曲柄与枢转设置于机架上的传动轴固定连接，传动轴上固定有与前述主动齿轮相啮合的从动齿轮。此处所述的传动轴与前述的芯轴可以合二为一。

本发明翻锅装置运行时，曲柄做圆周或圆弧运动，摇杆做左右摆动，连杆相对于摇杆的滑动方向与摇杆保持固定角度，优选相互垂直，锅体的运动轨迹则为近椭圆，同中式烹饪工艺中人工操作的翻锅动作极为相似。

采用本发明翻锅装置，有如下优点：1，完全模仿中式烹饪工艺中人工操作的翻锅动作，使得机器的烹饪工艺更加具有专业厨师的水准；2，采用此种机构设置，动力装置所需的速度和速度比较小，因此对动力装置如电机的要求较低，可以用低成本即达致理想效果；3，整套装置运行起来的振动和冲击小，因而稳定性高，机械寿命长。

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步的说明。

【附图说明】