[发明专利]电动秋千控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动秋千控制系统，特别是一种采用微电脑处理器对摆动机构进行控制的电动秋千控制系统。

背景技术

现有技术的几种电动秋千其驱动原理大体分为：磁力驱动、弹簧力驱动两大类。磁力驱动的电动秋千属于机械控制原理，需要有体积庞大的底座，其结构比较复杂，造价高且影响外观，产品造型上很难达到比较新颖的效果，其耗电量也非常大，电磁铁容易烧坏，产品安全性很难达到要求；弹簧力驱动的电动秋千也属于机械控制原理，其零件的制造精度和产品的装配精度要求都非常高，特别是贮能弹簧，在材料和生产工艺中极难控制，造成产品成本高，产品质量很难保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单、运行平稳的电动秋千控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动秋千控制系统，包括控制模块、受控制模块控制的驱动电路、受驱动电路控制驱动的电动机构，控制模块由微处理器和计数器组成，微处理器连接档位调节开关，电动机构通过驱动电路连接微处理器的输出端，状态识别电路通过计数器连接微处理器的输入端，另外状态识别电路还直接连接到对其工作状态起控制作用的处理器的输出端。

另外，进一步，该系统增加了音乐功能模块，其包括按键处理电路发送音量、频段信号给滤波电路，无线接收电路发送广播信号给滤波电路，信号经过滤波后传输给音乐处理器，音乐处理器输出的音频信号经过放大电路放大后由扬声器输出，其中滤波电路、音乐处理器、放大电路组成了一个集成块。

本发明的有益效果是：由于采用了状态识别电路监视秋千的运动状态，控制模块根据状态识别电路反馈的监视信号及时调整秋千的运动状态，而程序控制电机的速度永远比秋千的实际速度都快一点，电机一直对秋千做有用功，使得秋千运行平稳，另外增加了音乐功能模块，使得人们在运动的同时取得愉快的听觉效果，达到了愉悦身心的目的，给喜欢秋千运动的人们带来全新的舒适感。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理方框图；

图2是本发明的电路原理图。

具体实施方式

参照图1、图2，一种电动秋千控制系统，包括单片机控制模块1、受控制模块控制的PWM驱动电路3、受驱动电路3控制驱动的伺服电机电动机构4和光电传感器组成的状态识别电路5，控制模块1由微处理器7和计数器6组成，微处理器7控制状态识别电路5工作状态，状态识别电路5反馈运动状态信号给计数器6，计数器6再将状态信号转换后发送给微处理器7，同时微处理器7给档位调节开关2提供工作电位，档位调节开关2将档位信号反馈给微处理器7，微处理器7将运动的状态和档位记录下来并和程序中的参数对比，从而控制系统的运动。

另外，进一步，该系统增加了音乐功能，包括按键处理电路15发送音量、频段信号给滤波电路14，无线接收电路16发送广播信号给滤波电路14，信号经过滤波后传输给音乐处理器13，音乐处理器13输出的音频信号经过放大电路12放大后由扬声器11输出，其中滤波电路14、音乐处理器13、放大电路12组成了一个集成块。

电动秋千的变速机构是一组普通的齿轮减速箱，由一个微型伺服电机驱动，变速机构的运动状态，由一个通用光电传感器和一遮光片组成的状态检测电路来监视，遮光片固定在电机输出轴上。