[发明专利]热式取件机

权利要求书

1.一种热式取件机，包括机座(100)、驱动杆组件(200)和取件臂组件(400)；驱动杆组件(200)具有一竖直枢接在机座(100)上的一主转轴(210)，主转轴(210)的上端固定有一垂直该主转轴(210)设置的带动轴(220)，主转轴(210)的下端与一带动该主转轴(210)转动的第一驱动器(510)配合；该热式取件机还包括一从动杆组件(300)，从动杆组件(300)具有第一手臂(320)、连接臂(330)和第二手臂(340)，第一手臂(320)和连接臂(330)的一端叠置在一起并相互独立的枢接在机座(100)上，第二手臂(340)的一端枢接在连接臂(330)的末端，第二手臂(340)和第一手臂(320)的末端枢接在取件臂组件(400)上，带动轴(220)的末端枢接在第二手臂(340)位于连接臂(330)和取件臂组件(400)之间的部分上并靠近连接臂(330)；所述取件臂组件(400)具有一支撑座(410)，该支撑座(410)上固定有一呈中空状的旋转轴套(420)和旋转驱动器(430)，该旋转轴套(420)装设有旋转臂(440)，该旋转臂(440)的一端与该旋转驱动器(430)连接，该旋转臂(440)的另一端装设有取件驱动器(450)，该取件驱动器(450)上装设有夹取件(460)；其特征在于：所述机座(100)具有一方形状的顶扳(130)，该顶扳(130)的四角处分别垂直向上延伸出一支柱(140)，在该顶扳(130)两侧的两个支柱(140)之间分别横向固定有一滑轨(150)，两该滑轨(150)上滑接有一滑动座(160)，所述主转轴(210)枢接在该滑动座(160)上，所述第一手臂(320)和连接臂(330)的枢接在机座(100)上一端枢接在该滑动座(160)上，所述第一驱动器(510)固定在该滑动座(160)上，所述支柱(140)上固定有带动滑动座(160)沿两该滑轨(150)滑动的第二驱动器(520)；所述滑动座(160)在主转轴(210)的两侧分别装设有一推抵第一手臂(320)的第一缓冲器(170)和一推抵第二手臂(340)的第二缓冲器(180)。