[发明专利]一种大电流逆变电阻焊机

权利要求书

1、一种大电流逆变电阻焊机，包括IGBT主电路，其特征在于，所述大电流逆变电阻焊机采用DSP控制芯片，所述DSP控制芯片采用高性能静态CMOS技术，包括有硬件乘法器，其供电电压为3.3V、执行速度为30MIPS、指令周期为33ns、时钟频率为30MHz、总线结构采用改进的哈佛结构、数据处理采用流水技术，所述DSP控制芯片中集成了相互电连接的A/D转换器、大容量存储器、定时器、比较单元、捕获单元、PWM波形发生器、数字I/O、SPI、SCI、CAN，通过4个通用定时器和12个比较单元的结合产生16路PWM信号输出，以满足IGBT主电路的驱动。

2、如权利要求1所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述大电流逆变电阻焊机也可以采用执行速度为40MIPS、指令周期为25ns、时钟频率为40MHz的DSP控制芯片。

3、如权利要求1或2所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述大电流逆变电阻焊机IGBT主电路采用的是模块内部自带过电流保护电路和过电流保护信号端子的EXB系列IGBT驱动模块。

4、如权利要求1或2所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述DSP控制芯片内部设置有IGBT主电路保护模块；所述IGBT主电路保护模块设有用以实现过压、过流、过温等保护功能的专用引脚；所述IGBT主电路保护模块还设有用以防止桥式驱动主电路短路而烧坏IGBT主电路的PWM发生单元及可编程死区控制单元。

5、如权利要求1或2所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述大电流逆变电阻焊机还包括设置有驱动信号互锁模块的EPM3128芯片，当IGBT主电路的驱动信号同时为高电平时，驱动信号互锁模块立即停止驱动信号并自动产生死区以避免因驱动信号同时为高电平时而烧坏IGBT主电路。

6、如权利要求1或2所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述大电流逆变电阻焊机还设置有用以对初、次级电流互感器进行电流检测的电流检测模块。

7、如权利要求1或2所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述大电流逆变电阻焊机采用恒流PID技术，其运算程序包括如下步骤：

A、给定计算控制参数；

B、设定初始偏差值；

C、给定采样值；

D、根据给定值r(t)与实际输出值c(t)计算出偏差值e(k)；

E、根据前后n次测量值的偏差计算出控制增量Δu(k)；

F、计算机输出控制增量Δu(k)。

8、如权利要求7所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述运算程序在步骤F之后还包括如下步骤：

G0、将控制增量Δu(k)用于被控对象；

G1、计算机输出的控制增量Δu(k)通过D/A转换得到控制增量的积累u(k)；

G2、传送控制增量的积累u(k)给被控对象；

G3、控制增量的累计经过被控对象后，通过D/A转换后，再将其输入到下次采样。

9、如权利要求7所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述运算程序在步骤F之后还包括如下步骤：

H0、将控制增量Δu(k)用于下次采样；

H1、计算机输出Δu(k)后，进入为下次采样做准备阶段；

H2、等待采样时刻，若采样时刻没到则继续等待；若采样时刻到了，则输出u(k)和u(k-1)至下次采样输入。

10、如权利要求7所述的大电流逆变电阻焊机，其特征在于，所述步骤E之中的n取值范围为：n≥3。