[发明专利]异地遥测之图像拼接方法

说明书

技术领域：

本发明涉及图像拼接技术领域，特指一种异地遥测之图像拼接方 法。

背景技术：

随着电子技术的发展，计算机辅助测量已广泛使用，一般计算机 测量仪是采用数码镜头影像实物并输送给计算机，随后由计算机给予 测量。对于异地遥测时，通常是将被测物拍摄成图像后，通过电子形 式发送到测量地，但收到图像后如何将图像拼接以及拼接的准确性等 问题，对后续测量造成极大影响。现有图像拼接方式是将被测物重叠 拍摄，即相邻的两张图像有部分重叠。测量地收到图像后，依据图像 重叠部分进行对位拼接，这种拼接方法存在累积误差，即图像越多， 拼接误差越大，拼接所得画面与实物偏差大，从而极大影响测量精度。

发明内容：

本发明目的在于提供一种异地遥测之图像拼接方法，其拼接方 便，可减小拼接误差，提高测量精度。

为达到上述目的，本发明所述异地遥测之图像拼接方法，包括以 下步骤：

(1)、将被测平面拍摄成多幅图像，或者是在被测平面上拍摄多 幅图像，多幅图像为续接拍摄、间隔拍摄或部分重叠拍摄，并在每一 图像上任意确定一坐标点及坐标点方向，所有图像上任意确定的坐标 点来自同一坐标系；

(2)将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储，以电子档形式 保存，方便后续用于发送；

(3)将图像输出并映像到一模板上：先以其中一幅图像之坐标 点为基准点对准模板上某一坐标点，再通过换算得出其它图像之步骤 (1)确定的坐标在模板上的位置，并通过坐标点方向，达到确定其 它图像映像到模板之位置和方向，即拼接完成。

图像坐标点的方向由“+”字标记。

模板由内存虚拟构造，模板上的坐标由方格、条码或数字表示。

本发明提供的图像拼接方法简便、实用，拼接定位准确，误差小， 图像拼接后所得画面与实物差异小，由此可直接通过测量图像画面来 获得实物尺寸，方便测量，且测量精度高。

具体实施方式：

本发明所述的测量平面之图像拼接方法，包括以下步骤：

(1)、将被测平面拍摄成多幅图像，或者是在被测平面上拍摄多 幅图像，并在每一图像上任意确定一坐标点及坐标点方向，所有坐标 点来自同一坐标系；

(2)将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储为电子档，方便 后续用于发送；

(3)将图像输出并映像到一模板上：先以其中一幅图像之坐标 点为基准点对准模板上某一坐标点，再通过换算得出其它图像之步骤 (1)确定的坐标在模板上的位置，并通过坐标点方向，达到确定其 它图像映像到模板之位置和方向，即拼接完成。

实施时，将被测平面拍摄成多幅图像，或者是在被测平面上拍摄 多幅图像，多幅图像可续接拍摄，也可间隔拍摄，还可部分重叠拍摄。 在每一图像上确定一坐标点及坐标点方向，所有坐标点来自同一坐标 系，由此确定多幅图像之间关系，图像坐标点的方向由“+”字标记， 也可采用其它方向性标记来标识，确定图像的方向。随后将图像及其 已确定的坐标点输入电脑存储，以电子档形式保存，方便后续测量或 传输。测量地收到图像后，将图像输出并映像到一模板上：先以其中 一幅图像之坐标点为基准点对准模板上某一坐标点，再通过换算得出 其它图像之步骤(1)确定的坐标在模板上的位置，由此确定其它图 像映像到模板之位置，即拼接完成。最后即可在拼接后的画面上测量， 并换算出实物的相应尺寸，方便、实用。

本发明中，模板由内存虚拟构造，模板上的坐标由方格、条码或 数字表示，加快拼接，且视觉性好。

本发明采用坐标点定位方式来配合拼接，避免图像重叠对位拼接 的缺陷，减小拼接误差，且拍摄图像可随意进行，减少多余拍摄之工 作；拼接所得的画面与实物差异小，有助于提高测量精度，尤其是用 于异地测量，比如在某地加工产品，在另一地进行远程监管时，这种 方式可及时、准确地控制产品质量，提高生产效率。