[发明专利]单串口多CPU的控制方法、系统及设备

权利要求书

1、一种单串口多CPU的控制方法，其特征在于，该方法包括：

源CPU接收控制终端发送的串口切换命令；

所述源CPU根据所述串口切换命令变更其发送给串口管理模块的状态信息；

所述串口管理模块根据变更后的状态信息将串口从源CPU切换到另一个CPU。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述串口管理模块根据所述变更后的状态信息将串口从源CPU切换到另一个CPU的步骤具体为：

当所述串口管理模块在设定的时间内检测到所述状态信息发生改变时，则将串口从源CPU切换到另一个CPU。

3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述串口管理模块根据所述变更后的状态信息将串口从源CPU切换到另一个CPU的步骤具体为：

所述串口管理模块在其串口切换状态表中查找所述变更后的状态信息对应的串口切换状态，并根据所述串口切换状态将串口从源CPU切换到另一个CPU。

4、如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

串口管理模块检测到源CPU或该源CPU对应的串口发生故障时，自动将串口从所述源CPU切换到另一个CPU。

5、一种单串口多CPU控制系统，包括至少两个CPU、串口插座及其相匹配的串口插头，其特征在于，该系统还包括：

一串口管理模块，其与多个CPU连接，并通过串口插座及串口插头与一控制终端连接，用于根据其中一个CPU发送的状态信息进行串口切换，发送状态信息的CPU称为源CPU。

6、如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述CPU包括：

串口切换命令接收单元，用于接收控制终端发送的串口切换命令；

串口切换命令响应单元，用于接收到所述串口切换命令后变更其发送给串口管理模块的状态信息；

状态信息发送单元，用于向所述串口管理模块发送所述状态信息。

7、如权利要求5或6任意一项所述的系统，其特征在于，所述串口管理模块包括：

状态信息接收单元，用于接收所述源CPU发送的状态信息；

状态信息分析单元，用于根据所述状态信息接收单元接收到的状态信息判断是否发生串口切换，并将判断结果输出；

串口切换执行单元，用于接收所述状态信息分析单元输出的判断结果，当判断为发生串口切换，则根据所述判断结果将串口从源CPU切换到另一个CPU。

8、如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述状态信息分析单元包括：

一状态检测单元，用于在设定的时间内检测到所述状态信息发生改变时，判断为发生串口切换，并将判断结果输出到所述串口切换执行单元。

9、如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述状态信息分析单元包括：

串口切换状态寄存器，用于保存串口切换状态表；

串口切换查询单元，用于根据所述状态信息在串口切换状态寄存器中查找与所述状态信息相对应的串口切换状态，并作为判断结果输出到所述串口切换执行单元。

10、如权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述串口管理模块还包括一串口故障检测单元，用于对所述源CPU或所述源CPU对应的串口进行故障检测，并输出用于指示串口切换执行单元执行串口切换的检测结果到所述串口切换执行单元。

11、一种CPU，其特征在于，该CPU包括：

串口切换命令接收单元，用于接收控制终端发送的串口切换命令；

串口切换命令响应单元，用于接收到所述串口切换命令后变更其发送给串口管理模块的状态信息；

状态信息发送单元，用于向所述串口管理模块发送所述状态信息。

12、一种串口管理模块，其特征在于，该串口管理模块包括：

状态信息接收单元，用于接收CPU发送的状态信息，发送状态信息的CPU称为源CPU；

状态信息分析单元，用于根据所述状态信息接收单元接收到的状态信息判断是否发生串口切换，并将判断结果输出；

串口切换执行单元，用于接收所述状态信息分析单元输出的判断结果，当判断为发生串口切换，则根据所述判断结果将串口从源CPU切换到另一个CPU。