[发明专利]一种带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法

权利要求书

1. 一种带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法，其特征是：它包含有方向盘、与方向盘连接的转向柱、转向柱连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器连接一个离合器，离合器连接一个助力电动机，助力电动机连接一个电子控制单元，计算助力电动机的转角和转速的传感器与电子控制单元相连接，转向柱上设有一个扭力杆，扭力杆与电子控制单元连接，方向盘旋转带动转向柱旋转，转向柱带动涡轮蜗杆减速器转动，传感器检测涡轮蜗杆减速器的转动，将信号发送到电子控制单元，扭力杆判断方向盘的转动角度和转速，电子控制单元根据方向盘的转角和转速，综合扭力杆的扭矩信号，车速信号计算助力电动机的控制电流。

2. 如权利要求1所述的带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法，其特征是：传感器包含有设于离合器和涡轮蜗杆减速器之间的齿盘和与电子控制单元连接的霍尔式传感器，通过霍尔式传感器测量齿盘的脉冲，将信号送入电子控制单元中。

3. 如权利要求2所述的带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法，其特征是：霍尔式传感器测量到的脉冲信号通过整形电路整形或送入电子控制单元中。