[发明专利]磁环表面质量的自动检测方法及其检测设备

说明书

技术领域：

本发明是一种用于检测磁环表面质量的自动检测方法及其检测设备，属于磁环表面质量检测方法及其设备的创新技术。

背景技术：

现有磁环表面质量的检测大多采用人工的方法进行，检测人员对检测磁环逐一进行手工检测，其存在的缺点是检测效率低，检测人员的劳动强度大，且由于受到人为因素的影响而难于确保检测质量，不适合大批量生产的要求。

发明内容：

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种检测效率高，且可确保检测质量的磁环表面质量的自动检测方法。

本发明的另一目的在于提供一种设计合理，结构简单，操作方便的磁环表面质量检测设备。本发明检测设备性能优良，方便实用。

本发明磁环表面质量的自动检测方法，包括有如下步骤：

1)待检测磁环在上表面检测单元输送带的作用下按一定间隔及一定距离进行输送；

2)上表面检测单元的检测机构拍照磁环上表面的图像，并经过图像处理系统进行处理；若磁环合格就继续进入下表面检测单元；若磁环不合格就由上表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环上表面的检测及剔除；

3)上表面合格的磁环经下表面检测单元的输送带进入磁环翻转机构，从而实现磁环上下表面的翻转，翻转后的磁环在下表面检测单元输送带作用下按一定间隔及一定距离进行输送；

4)下表面检测单元的检测机构拍照磁环下表面的图像，并经过图像处理系统进行处理；若磁环合格就进入合格品收料盒；若磁环不合格就由下表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环下表面的检测及剔除。

本发明磁环表面质量的检测设备，包括有分别检测磁环上下表面质量的两套检测单元及其控制装置，两套检测单元之间设有翻转机构(5)，两检测单元均包括有输送磁环的输送带(6)及其驱动电机、检测机构(8)、剔除机构(11)，其中检测机构(8)包括有检测触发电眼(12)及具有图像处理功能的智能相机(9)，检测触发电眼(12)装在能检测到输送带(6)上的磁环的位置上，且检测触发电眼(12)的输出端与智能相机(9)的输入端电连接，智能相机(9)的输出端通过控制装置与剔除机构(11)电连接。

上述上表面检测单元中的剔除机构(11)为常态为吹气工作状态的吹气气嘴，下表面检测单元中的剔除机构(11)为常态为不工作状态的吹气气嘴。

上述上表面检测单元中的输送带(6)的进料端设有使磁环进行有序排列的排序料盘(14)。

上述分别检测磁环上下表面质量的两套检测单元的输送带(6)分别由各自的驱动电机驱动，或通过传动装置由一台总驱动电机驱动。

上述翻转机构(5)与下表面质量检测单元的输送带(6)之间设有直振送料器(4)。

本发明磁环表面质量的自动检测方法由于采用拍照磁环表面的图像，并经过图像处理系统进行处理以判定磁环表面质量是否合格，若磁环不合格就将磁环剔除，从而实现磁环表面的检测及剔除，因此，本发明磁环表面质量的自动检测方法不仅可提高检测效率，降低检测人员的劳动强度，且可确保检测质量。本发明磁环表面质量自动检测设备包括有两套分别检测磁环不同表面的检测单元的结构，其设计合理，结构简单，操作方便，是一种性能优良，方便实用的表面质量自动检测设备。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式：

实施例：

本发明磁环表面质量的自动检测方法，包括有如下步骤：

1)待检测磁环在上表面检测单元输送带的作用下按一定间隔及一定距离进行输送；

2)上表面检测单元的检测机构拍照磁环上表面的图像，并经过图像处理系统进行处理；若磁环合格就继续进入下表面检测单元；若磁环不合格就由上表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环上表面的检测及剔除；

3)上表面合格的磁环经下表面检测单元的输送带进入磁环翻转机构，从而实现磁环上下表面的翻转，翻转后的磁环在下表面检测单元输送带作用下按一定间隔及一定距离进行输送；

4)下表面检测单元的检测机构拍照磁环下表面的图像，并经过图像处理系统进行处理；若磁环合格就进入合格品收料盒；若磁环不合格就由下表面检测单元的剔除机构将磁环剔除，从而实现磁环下表面的检测及剔除。