[发明专利]机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种液压机械手，该液压机械手作为操作部，可广泛适用于建筑行业、工农业生产行业中的操作机、吊装机、抓钢机上。

背景技术

现有建筑行业、工农业生产行业中，操作机、挖掘机、吊装机、抓钢机的出现和使用，提高了生产现代化程度，减轻人们的劳动强度，成倍提高了生产效率。

现有的操作机、挖掘机、吊装机、抓钢机，不管是电动还是液压的，其机械手(对于操作机就是操作爪，对挖掘机就是铲斗，对于抓钢机就是抓斗和汽车吊的吊钩)通常只能作上下的摆动，最多能开闭抓取，而无法完成绕臂轴的360°自由旋转，使其实际应用过程中，不能准确定位来抓取对象，给实际生产带来众多不便。

发明内容

本发明目的是为解决现有技术中存在的爪部不可绕臂轴的360°自由旋转的技术问题，提供一种既可抓取又可绕臂轴360°旋转的液压机械手。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机械手，包括爪部、转轴和轴筒三部分；

所述爪部由支架和至少两个指爪构成，所述两个指爪对称于中心轴线以中部铰接在支架上，支架后端与转轴连接，所述支架后部或转轴前部上对应于两指爪的尾端各设有一液压缸，两液压缸的活塞向外伸出与对应的指爪尾端连接，转轴的中心沿轴向设有供油孔与上述两液压缸分别连接，以此构成杠杆式抓取机构。

所述转轴转动支撑于轴筒内，轴筒上设有液压马达，该液压马达的输出轴朝向转轴伸出，其上设有第一伞形齿轮，转轴上对应连接有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，以此构成爪部绕轴360°旋转机构。

并且，所述轴筒后端上对应于转轴的供油孔设有供油接口，该供油接口与供油孔对接连通，在供油接口与供油孔对接处设有密封装置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述转轴通过中部轴承和后部轴承支撑于轴筒内。

2、上述方案中，所述轴筒由后部筒身和前部罩壳连接构成，所述前部罩壳与转轴间形成一密封润滑油腔，所述液压马达对应于密封油腔设置于前部罩壳上，其输出轴伸入密封润滑油腔，所述第一伞形齿轮、第二伞形齿轮均设置于该密封润滑油腔内。

3、上述方案中，所述密封装置为机械密封装置，机械密封装置的固定结构是现有技术。

4、上述方案中，所述指爪的前部内侧可设有齿，以利于抓住物品；最佳是指爪前端铰接有爪头，爪头的爪面可以是带防滑齿的平面或圆弧面，该爪头可按使用的需要更换。

5、上述方案中，所述“前、后”方向是按使用状态来定的，设定爪部爪口朝向的方向为前方，相反方向即为后方，从附图1为例来看，图纸的上方即是前，图纸的下方向即是后。

6、上述方案中，所述爪部中，指爪的数量可以是两个、三个、四个甚至更多，它们只要绕支架的中心轴线均匀对称布置即可。

7、上述方案中，所述爪部中的支架与转轴可以是两个部件相连接，也可以是一体的，即支架后端向后延伸出转轴。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、由于本发明设有巧妙的爪部绕轴360°旋转机构，使爪部在抓取物品前、抓取物品的同时和抓取物品后，均可按需要绕臂轴360°旋转调整角度，使操作手动作更灵活，抓取操作更加方便和快捷。

2、由于本发明采用杠杆式抓取机构，抓取能力强，抓取力量大，并且爪头对作用对象的夹固也很稳定。

3、本发明噪音低、节能、结构简单、经济实用、操作方便、安全可靠，工作效率高。

附图说明

附图1为本发明机械手的结构示意图；

附图2为本发明机械手的另一种爪部指爪结构。

以上附图中：1、爪部；2、支架；3、指爪；4、爪头；5、转轴；6、液压缸；7、供油孔；8、轴筒；9、底部轴承；10、中部轴承；11、筒身；12、罩壳；13、液压马达；14、第一伞形齿轮；15、第二伞形齿轮；17、后端板；18、供油接口；19、机械密封；20、动环；21、静环。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1所示，一种机械手，包括爪部1、转轴5和轴筒8三部分。