[发明专利]橇体锁紧自动检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种专用锁紧系统的自动检测系统，主要是用于汽车在前处理和电泳表面处理前车身与橇体间锁紧的自动检测，属于输送机械检测技术领域。

背景技术

车身与承载车身的橇体间的锁紧一直是汽车自动化生产过程中的一道重要环节，而传统的锁紧检测技术都是通过人工进行检测，人工操作时间较长，效率低，很难适应现代化快速节拍生产。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种无需工人进行实地检测、效率高、控制好的橇体锁紧自动检测系统。

按照本发明提供的技术方案，在底架上设有将承载工件的撬体与底架间歇性固定的固定装置，在工件两侧的底架上设有工件的顶升检测装置，该顶升检测装置在工作时以大于承载于撬体上的工件的重力的顶升力作用于工件上，进而对工件进行顶升检测。

固定装置包括在撬体下方两侧的底架上设置的利用固定轴铰接于底架上的转臂，转臂的底端连接在水平设置于底架的气缸的活塞杆上，工作时，由气缸驱动转臂转动并扣在撬体支架上将撬体约束。转臂的顶端设有横向伸出的压块，该压块插入转臂内并利用转臂上端面的调节螺栓固定在转臂上，即转臂与压块结合呈弯折状。在转臂之间下方的底架上设有托架，托架上穿设有调节螺杆，调节螺杆的顶端设有缓冲块，转臂下摆时搁置在缓冲块上。

顶升检测装置包括设置在橇体上的工件两侧的底架上竖直设置的导轨，导轨上滑动连接滑架，在滑架上设有横向伸出的托板，在底架设有滑架向上滑行的顶升驱动装置，在托板下表面与滑架的右侧边上设有三角形的加强板。托板上表面设有缓冲垫片。

在承载撬体的辊床下方的底架上设有定位装置，该定位装置包括有减速电机驱动的曲柄，曲柄上连接的连杆上端铰接定位销，连杆的下端铰接在曲柄的凸起部上，定位销向上插在辊床上开设的定位孔内。

转臂的顶端垂直连接有中空状的插臂，压块活动插接在插臂内并通过设置在插臂上的若干调节螺栓固定。转臂的底端设有连接臂，连接臂的顶端与转臂的底端均铰接在固定轴上，连接臂的底端铰接在气缸的活塞杆上。

托架的左侧边设有向右上方倾斜的支撑板，托架的右侧边设有向右下方倾斜的支撑板，在支撑板上设有与其垂直的调节螺杆。

本发明结构简单、紧凑，合理；可实现车身与橇体支撑锁紧的自动化检测，节奏快，性能可靠，自动化程度高；制造成本低，安装方便，控制简单。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构左视图。

图3为本发明定位装置整体结构示意图。

图4为本发明的顶升检测装置整体结构示意图。

图5为本发明的固定装置整体结构示意图。

具体实施方式

如图所示：在底架25上设有将承载工件的撬体14与底架25间歇性固定的固定装置，在工件两侧的底架25上设有工件的顶升检测装置，该顶升检测装置在工作时以大于承载于撬体14上的工件的重力的顶升力作用于工件上，进而对工件进行顶升检测。

该固定装置包括在撬体14下方两侧的底架25上设置的利用固定轴17铰接于底架25上的转臂9，转臂9的底端连接在水平设置于底架25的气缸8的活塞杆18上，工作时，由气缸8驱动转臂9转动并扣在撬体支架15上将撬体14约束，撬体14搁置在辊床4的滚轮28上，转臂9的顶端设有横向伸出的压块21，该压块21插入转臂9内并利用转臂9上端面的调节螺栓19固定在转臂9上，即转臂9与压块21结合呈弯折状，在转臂9之间下方的底架25上设有托架26，托架26上穿设有调节螺杆22，调节螺杆22的顶端设有缓冲块20，转臂9下摆时搁置在缓冲块20上。

顶升检测装置包括设置在橇体上的工件两侧的底架25上竖直设置的导轨27，导轨27上滑动连接滑架12，在滑架12上设有横向伸出的托板13，在底架25设有滑架12向上滑行的顶升驱动装置，底架25设置在一个可以调节高低的撑脚29上，托板13上表面设有缓冲垫片16，在托板13下表面与滑架12的右侧边上设有三角形的加强板32，该顶升驱动装置可以为竖直设置在底架25上的竖直气缸11，竖直气缸11的活塞杆与滑架12顶端相连。

在承载撬体14的辊床4下方的底架25上设有定位装置1，该定位装置1包括有减速电机5驱动的曲柄23，曲柄23上连接的连杆6上端铰接定位销7，连杆6的下端铰接在曲柄23的凸起部上，定位销7向上插在辊床4上开设的定位孔24内。