[发明专利]一种直流电动机数字动态力矩闭环控制系统

权利要求书

1.一种直流电动机数字动态力矩闭环控制系统，包括直流电动机，其特征是，它还包括数字传感器、参考速度数字信号发生器、数字动态力矩信号处理电路和数字逻辑接口和功放电路；

所述数字传感器，它与所述直流电动机同轴，用于向数字动态力矩信号处理电路传递包含实时力矩动态变化信息和速度信息的动态数字脉冲信号；

所述参考速度数字信号发生器，用于设定所述直流电动机的标准数字速度脉冲信号，并将该标准数字速度脉冲信号作为参考数字速度脉冲信号向数字动态力矩信号处理电路输出；

所述数字动态力矩信号处理电路，用于将所述参考数字速度脉冲信号和所述动态数字脉冲信号作位置比较，得到动态力矩变量的矢量，再将该动态力矩变量的矢量与该数字动态力矩信号处理电路前次输出的脉冲宽度叠加后，输出控制功率变换器导通的脉宽信号；

所述数字逻辑接口和功放电路，用于接收数字动态力矩信号处理电路输出的脉宽信号并进行调制，控制功率管输出相应的脉冲宽度驱动所述直流电动机。

2.根据权利要求1所述的闭环控制系统，其特征是，所述数字传感器为位置传感器。

3.根据权利要求1所述的闭环控制系统，其特征是，所述闭环控制系统中还设有超低速保护电路，用于电动机的超低速保护。

4.根据权利要求1所述的闭环控制系统，其特征是，所述闭环控制系统中还设有超速数字抑制电路，用于接收数字传感器发出的实时速度脉冲信号和参考速度数字信号发生器发出的参考数字速度脉冲信号，将实时速度脉冲信号与预设速度脉冲信号进行比较，当实时速度高于预设速度时，不断发出一个短暂的脉宽关门信号给所述数字逻辑接口和功放电路。

5.根据权利要求3所述的闭环控制系统，其特征是，所述超低速保护电路包括超低速数字信号发生器和超低速数字保护电路；超低速数字信号发生器，预设超低速度数字脉冲信号；超低速数字保护电路，接收所述数字传感器发出的实时速度脉冲信号和超低速数字信号发生器发出的超低速度数字脉冲信号，将实时速度脉冲信号与超低速度数字脉冲信号进行比较，当实时速度低于超低速度时，发出脉冲关门信号给所述数字逻辑接口和功放电路，使功率管不导通，实时速度增加超过超低速度时，发出脉冲开门信号给所述数字逻辑接口和功放电路。

6.根据权利要求4所述的闭环控制系统，其特征是，所述超速数字抑制电路中设有单稳电路，由该单稳电路不断发出一个短暂的脉宽关门信号给所述数字逻辑接口和功放电路。