[发明专利]电磁式摇摆机

权利要求书

1、电磁式摇摆机，其特征是设置直线磁力驱动机构，是在两侧机架(7)的对称位置上分别设置电磁铁(6)，两侧电磁铁(6)具有交变的、并且互为相反的电磁极性，在位于两侧电磁铁之间的托架(3)上固定设置永磁体(5)，摇摆脚台(2)通过托架(3)固定设置在移动架(4)上，移动架(4)可沿着固定在两侧机架之间的直线导轨(1)往复移动，在两侧机架(7)与移动架(4)之间设置复位弹簧(8)。

2、根据权利要求1所述的电磁式摇摆机，其特征是所述移动架(4)与直线导轨(1)之间为滚动配合。

3、根据权利要求1所述的电磁式摇摆机，其特征是所述电磁铁(6)的激励电流是由信号发生与放大单元产生的频率与摇摆机的摇摆频率f₀一致的正弦信号。

4、根据权利要求3所述的电磁式摇摆机，其特征是在所述信号发生与放大单元中，以电感量为L的电磁铁和电容量为C的电容器构成串联谐振电路，其电路参数的设置满足下式：

f 0 = 1 2 π LC = 2.33 ± 0.08 ( Hz ) . ]]>

5、根据权利要求4所述的电磁式摇摆机，其特征是设置所述每侧复位弹簧(8)的刚度为k/2，设置由移动架(4)、托架(3)、摇摆脚台(2)和摇摆的人体下肢在内的摇摆体的总质量为M，在由所述复位弹簧和摇摆体构成的单自由度“弹簧——质量系统”中的谐振频率等于激励信号的变化频率：

f 0 = 1 2 π k M = 2.33 ± 0.08 ( Hz ) . ]]>