[发明专利]步伐行走式管道清洗机器人无效
| 申请号： | 200710024688.7 | 申请日： | 2007-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101130376A | 公开（公告）日： | 2008-02-27 |
| 发明（设计）人： | 毛卫平;顾建;刘文生;王富良;陈寒松 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步伐 行走 管道 清洗 机器人 | ||
1.步伐行走式管道清洗机器人，由行走部分和功能部分组成，行走部分包括行走缸(8)、前后径向撑紧机构、中间连接盘(7)、球铰链(6)、导向轮(10)以及套筒(16)；其特征是前后径向撑紧机构分别以四只径向均布的前后撑紧缸(4、12)、撑紧头(3、11)和前后配气盘(5、13)构成，行走缸(8)缸体前后端面分别和中间连接盘(7)、后配气盘(13)固定在一起，行走缸(8)的活塞杆和前配气盘(5)采用球铰链(6)连接；套筒(16)安装在中间连接盘(7)和后配气盘(11)之间，两组对称配置的弹性导向轮(10)安装在机器人的前配气盘(5)以及套筒(17)上；机器人的功能部分由回转缸(2)及安装在回转缸(2)缸体上的清洗头(1)组成。
2.根据权利要求1所述的步伐行走式管道清洗机器人，其特征是在清洗头(1)上设置弹性张紧机构。
3.根据权利要求1所述的步伐行走式管道清洗机器人，其特征是执行元件行走缸(8)的活塞上镶嵌了磁环，在缸体上选择活塞行程终端位置安装磁接近开关(18)；撑紧缸(4、12)为单作用弹簧复位缸；在行走缸(8)和回转缸(2)的接气口上安装单向节流阀(19)；控制行走缸(8)和回转缸(2)运动方向的换向阀(9)采用二位五通型电磁阀。
4.根据权利要求1所述的步伐行走式管道清洗机器人，其特征是将气管、带航空插头的控制电缆、视频电缆、触摸屏与机器人的相应接口连接。
5.根据权利要求1所述的步伐行走式管道清洗机器人，其特征是安装有前置照明灯和摄像头。
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