[发明专利]非电力驱动矿井机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其是煤矿等机器人的动力。

背景技术

目前矿井施工由于矿物越挖越深，所以相对生产安全也越来越重要。但对于煤矿等，煤炭内蕴涵的瓦斯与施工人员呼吸的氧气不可避免的混合，经常发生爆炸；另外，对于深井作业的渗水、塌方现象也经常发生，严重危险施工人员生命安全。

发明内容

本发明的任务是提供一种能替代人工进行矿井作业的机器人。

为实现上述目的，本发明采用的技术是：

一种矿井机器人，由动力单元驱动机械手进行深井作业，其特征是采用高倍压缩的氮气做为动力单元的能量供应源，通过被压缩气体的膨胀来做功，驱动机械手进行井下作业的机器人。

这样氮气与瓦斯混合时，不会被点燃；同时也不会像电机产生火花，影响安全，另外，即使渗水、塌方、爆炸，也不会影响人的生命安全，在被挖掘出时经整修，还可以继续使用。

具体实施方式

实施中，可以采用压缩比在50～500倍的氮气，也可以使用分离空气得到的液态氮气，还可以在地面建造氮气制造站，由煤电等驱动进行空气分离，得到氮气，然后采用管道对井下机器人进行供应。机器人可以设置储存罐储存，也可以采用动态供应。

测试证明，施工安全等级提高两级；施工效率提高50％，事故发生率降低20％，综合经济性也提高一倍以上。