[发明专利]一种液体软包装袋自动装盘方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种装盘方法，特别是一种液体软包装袋自动装盘方法。

背景技术

输液袋由于其使用的安全卫生及方便性越来越多地被使用。输液袋在生产时均需要进行灭菌。灭菌时，先是将输液袋按均匀间隔排放在灭菌盘内，再将灭菌盘置于灭菌器中进行灭菌。输液袋放置在灭菌盘内时，输液袋之间必须有间隔，而且间隔必须均匀，不能太大，也不能过小，更不能叠放，否则灭菌后达不到产品的生产标准。由于自动装盘难度大，所以现有技术均是通过人工进行装盘。按2台输液袋灌装机同时灌装计，每小时的输液袋产能在6500袋左右，而要将6500袋左右的输液袋在1小时内人工装于若干个灭菌盘中，人仅劳动强度大，而且工作效率非常低。至今为止国内外均没有解决自动装盘的技术问题，因此研发输液袋自动装盘方法具有重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种装盘质量好效率高的液体软包装袋自动装盘方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种液体软包装袋自动装盘方法，其特点是，先将来自输送装置或者通过人工整理的液体软包装袋输送或置于运转的装盘输送带上，各液体软包装袋之间均匀保持适当的距离，当装盘输送带上排满预先设定个数的一组液体软包装袋后，装盘输送带停止运转；然后通过压紧装置将液体软包装袋压紧在装盘输送带上，再将装盘输送带连同压紧装置压紧的液体软包装袋旋转180°后，将灭菌盘置于该组液体软包装袋下方对应位置，打开压紧装置，该组液体软包装袋平稳落入灭菌盘中，且液体软包装袋的间距保持不变，从而完成一组液体软包装袋的自动装盘。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋在输送至装盘输送带上之前，经过定位导向输送装置进行定位导向，使各液体软包装袋均处于同一直线上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，所述的定位导向输送装置包括导向输送带和若干导向轮，液体软包装袋置于导向输送带上，导向轮设在导向输送带的两侧，将液体软包装袋的输送路径限制在由导向轮导向的从大到小的喇叭状设置的行程中，各液体软包装袋脱离导向轮的导向行程后即处于同一直线上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，在各液体软包装袋处于同一直线上之后，通过拉开间距机构将输送线上相邻的液体软包装袋之间的间距拉开，防止液体软包装袋重叠；所述的拉开间距机构由若干级独立设置的区别速度的输送装置构成，且处于后程的一级输送装置的输送速度大于其前一级输送装置的输送速度。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，所述的定位导向输送装置的高度大于拉开间距机构的输送装置的高度。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋之间的间距拉开之后，通过理袋输送机构将各相邻的液体软包装袋之间的间距调整为等距离(允许误差)后，再将其输送至装盘输送带上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，所述的理袋输送机构包括输送带和若干抬起机构，抬起机构等距离设置，通过光电开关自动控制，当液体软包装袋通过输送带到达拟定位置后，光电开关启动，抬起机构将液体软包装袋平稳抬起脱离输送带后保持，若干抬起机构依次将到达其对应位置的液体软包装袋抬起并保持，待预先拟定个数的一组液体软包装袋均被抬起后，同时将该组液体软包装袋放下至输送带上，此时两两相邻的液体软包装袋之间的间距即调整为等距离，再将等间距的液体软包装袋组输送至装盘输送带上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的方法，其特点是，所述的液体软包装袋在输送至装盘输送带上之前，通过拉开间距机构将输送线上相邻的液体软包装袋之间的间距拉开，防止液体软包装袋重叠；所述的拉开间距机构由若干级独立的区别速度的输送装置构成，且处于后程的一级输送装置的输送速度大于其前一级输送装置的输送速度。