[发明专利]无划伤堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属板材堆垛专用机械，尤其涉及一种多层板料精定位无划伤堆垛机。

背景技术

目前，高附加值的金属板料市场越来越大，金属板材加工企业在板材的品质方面做了大量的工作，使材料的机械性能、表面处理等方面的特性大大提升。但在其最后阶段的工序，即将板材分切堆垛工序中，会出现上层板料往码垛上下落时，划伤下层板料的情况。

为克服这一情况，申请人曾在2006年提出申请号为：200620070730.X，名称为：“新型板料堆垛机”的专利申请；它主要针对异形板料，如梯形、菱形、不规则四边形等形状板料的堆垛；其中将板料由进料口运送至落料区的装置，采用了一种电磁吸块装置，该电磁吸块装置装设于板料行进路线的上方，在电磁吸块下面设有传输带，当板料进入进料口后，电磁吸块工作，吸附板料，同时传输带运动，板料与传输带之间的摩擦力大于传输带与吸块间的摩擦力，实现板料的运动。当板料运行至设定位置，电磁吸块释放板料，板料落到接料台上，即完成板料的定位置堆垛。

在实际运用中，申请人发现，该技术存在定位精度差、板料会出现偏转，装置成本高，故障率高、维修保养不便的问题。由于利用板料与传输带、电磁吸块与传输带间摩擦力的差异实现板料运动，使得不同重量、面积的板料运行状况不同一，造成定位精度差。电磁吸块与摩擦传输带构成的输送装置成本高、故障率高，造成维修保养工作量大。此外，对于非磁性板料，该专利技术不能适用。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种能适用于至少具有一对平行边的金属磁性或非磁性板料，且堆垛时堆码定位精确，板料不会出现偏转的无划伤堆垛机。

本发明的技术方案是：包括一框形机架，进料口设在机架的一端，机架的另一端设后挡，机架的两侧分别设有侧挡，框形机架的下方为落料区，在进料方向的两侧分别设有横向移动支撑架，横向移动支撑架与机架通过丝杠传动机构连接；侧挡设置在横向移动支撑架下部，在横向移动支撑架上部还设有活动托架，活动托架与横向移动支撑架之间通过气缸机构连接，活动托架上设有若干相互平行的托滚，托滚的轴线水平且垂直于进料方向。

分别设置于机架两侧移动支撑架上的侧挡的其中一侧侧挡为活动侧档，设有侧挡气缸，侧挡固定连接在侧挡气缸的活塞顶面上。

所述的后挡设有后挡气缸，后挡固定连接在后挡气缸的活塞顶面上。

所述的侧挡、后挡设有挡板，挡板的上部朝机架外部方向倾斜。

所述的丝杠传动机构由驱动电机、丝杠、机架上的固定丝母、移动支撑架上的移动丝母、固定在机架上与丝杠平行的导柱和移动支撑架上的导套组成。

活动托架与横向移动支撑架之间的气缸机构由固定连接在横向移动支撑架上的气缸、分别设置在活动托架与横向移动支撑架之间的导柱、导套或滑块、滑轨组成。

在框形机架上部横向设置有刻度尺，移动支撑架上对应刻度尺设置有刻度指针。

托滚上设有护套。

本发明在进料方向的两侧机架上设置了可横向移动的支撑架，可针对不同宽度的板料调节支撑架之间的距离。在支撑架上还设置了可相对于支撑架，仍沿板料行进横向方向移动的活动托架，板料由进料口运行到设定位置后，机器上的感应开关发出信号，活动托架的气缸机构驱动活动托架向机架的两侧方向运动，板料即落至码堆；在横向移动支撑架下部还设有侧挡，可实现板料的精定位。本发明采用机械传输方式，应用范围广，能使用于磁性、非磁性板料的堆垛。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中1是机架，2是进料口，3是活动托架，4是托滚，5是横向移动支撑架，6是后挡，7是后挡气缸；

图2是图1的左视图

图中8是侧档气缸，9是活动托架气缸，10是活动侧档，11是侧档，12是指针，13是刻度尺；

图3是图1的俯视图

图中14是丝杠传动机构，15是驱动电机。

具体实施方式

如图，本发明的技术方案包括一框形机架1，进料口2设在机架1的一端，机架1的另一端设后挡6，机架1的两侧分别设有侧挡，框形机架1的下方为落料区，在进料方向的两侧分别设有横向移动支撑架5，横向移动支撑架5与机架1通过丝杠传动机构14连接；侧挡设置在横向移动支撑架5下部，在横向移动支撑架5上部还设有活动托架3，活动托架3与横向移动支撑架5之间通过活动托架气缸9连接，活动托架3上设有若干相互平行的托滚4，托滚4的轴线水平且垂直于进料方向。