[发明专利]导航装置的动态目标的追踪方法

权利要求书

1.一种导航装置的动态目标的追踪方法，包括：

A、第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；

B、第一导航装置根据第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息，计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置即第一目标位置(C1)；第一导航装置根据自身的所在位置(B1)、移动方向，计算出从自身所在位置(B1)到第一目标位置(C1)的第一引导路线(L1)，并显示；

C、第一导航装置继续与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置的新的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；若发现第二导航装置已经过或不可能到达第一目标位置(C1)，则第一导航装置计算出第二单位时段后第二导航装置将到达的位置即第二目标位置(C2)，然后根据新的自身所在位置(B2)、移动方向，计算出从新的自身所在位置(B2)到第二目标位置(C2)的第二引导路线(L2)，并显示；

其中，第一导航装置判断第二导航装置不可能到达第一目标位置(C1)的方法是：在第二导航装置经过第一目标位置(C1)前，第一导航装置根据其地图数据库中的地图数据并结合第二导航装置的新的所在位置信息，判断该第二导航装置是否离第一目标位置(C1)所在的道路段越来越远，若是，则第二导航装置不可能到达第一目标位置(C1)；

第一导航装置判断第二导航装置已经过第一目标位置(C1)的方法是：第一导航装置根据其地图数据库(3)中的地图数据并结合第二导航装置的新的所在位置信息，判断该第二导航装置是否已经过第一目标位置(C1)所在的道路段，若已经经过，则判断第二导航装置已经过第一目标位置(C1) ；

D、重复步骤C，直至第一导航装置与第二导航装置相遇。

2.根据权利要求1所述的导航装置的动态目标的追踪方法，其特征在于：上述步骤A中，在第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯之前，第一导航装置先向第二导航装置发送动态目标的追踪请求信号；若第二导航装置经身份验证并接受该动态目标的追踪请求，则反馈同意追踪信号至第 一导航装置，第一导航装置与第二导航装置之间建立无线通讯关系，同时第一导航装置获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信息。

3.根据权利要求1所述的导航装置的动态目标的追踪方法，其特征在于：所述第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度和第一导航装置与第二导航装置的间距成正比；或根据第一导航装置与第二导航装置的间距值的范围，确定第一单位时段及第二单位时段所对应的时间长度的值。