[发明专利]用于纺织应用系统上的多伺服控制装置

权利要求书

1.一种用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，所述的纺织应用系统包括多个伺服电机、安装在所述的每个伺服电机内的转子位移传感器、用于感应伺服系统控制效果的外环传感器，其特征在于：该多伺服控制装置包括：

多个PWM逆变器，所述的PWM逆变器与所述的伺服电机数量相对应，所述的PWM逆变器用于给相应的伺服电机提供驱动电流；

多个脉冲波形发生器，所述的脉冲波形发生器与所述的PWM逆变器数量相对应，所述的脉冲波形发生器用于向PWM逆变器输出以脉冲宽度调制方式调制后的脉冲宽度调制信号；

多个电流检测器，所述的多个电流检测器与所述的PWM逆变器数量相对应，所述的电流检测器用于检测相应的PWM逆变器不同相线的输出电流值；

一嵌入式微处理器，所述的嵌入式微处理器与所述的多个脉冲波形发生器相电连接并向所述的多个脉冲波形发生器发送用于调制的输出信号，且所述的嵌入式微处理器与所述的每个电流检测器输出端相电连接以此构成多个伺服控制各自的电流环；所述的嵌入式微处理器与所述的每个转子位移传感器输出端相电连接以此构成多个伺服控制各自的速度环；所述的嵌入式微处理器与所述的外环传感器相电连接以此构成伺服控制各自的及公共的外环；

所述的嵌入式微处理器还具有用于接收对多个伺服控制的设置数据的串行通信接口，所述的嵌入式微处理器也可通过串行通信接口上传该多伺服控制装置的工作信息；

所述的嵌入式微处理器通过串行通信接口接收所述的设置数据并根据电流检测器反馈的电流值运算且控制多个所述的电流环；

所述的嵌入式微处理器通过串行通信接口接收所述的设置数据并根据转子位移传感器反馈值运算且控制多个所述的速度环；

所述的嵌入式微处理器通过串行通信接口接收所述的设置数据并根据外环传感器反馈值运算且控制多个所述的外环。

2.根据权利要求1所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的嵌入式微处理器内集成有至少一个所述的脉冲波形发生器，所述的嵌入式微处理器具有与内设脉冲波形发生器个数相同的用于直接驱动所述的PWM逆变器的输出口。

3.根据权利要求1所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：至少部分所述的脉冲波形发生器集成于一专用集成电路上，所述的专用集成电路接收所述的嵌入式微处理器输入的与其内设脉冲波形发生器个数相同的多组三相控制信号，经过反相和插入死区时间控制，产生分别用于驱动相应的PWM逆变器的控制信号。

4.根据权利要求3所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的专用集成电路为集成有多个脉冲波形发生器的现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、嵌入式微处理器(MCU)中的一种。

5.根据权利要求3所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的专用集成电路中的死区时间控制是可编程设置。

6.根据权利要求3所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的专用集成电路具有串行通信接口，且所述的串行通信接口为SPI、I2C中的一种。

7.根据权利要求1所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的嵌入式微处理器还包括I/O口，所述的I/O口与纺织应用系统相接用于为纺织应用系统提供辅助状态信息。

8.根据权利要求1所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的嵌入式微处理器的串行通信接口为RS485、CAN、I2C、无线数据传输模块中的一种。

9.根据权利要求8所述的用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，其特征在于：所述的无线数据传输模块为ZigBee无线传输模块。