[发明专利]一种直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置

说明书

技术领域

本发明属于一种用作经编机的电子梳栉横移系统的执行机构，具体地说是一种扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置。

背景技术

国内现有的经编机用电子梳栉横移机构均采用旋转型的伺服作为驱动元件，普通的旋转型交流伺服电机转动后，再通过一定的装置将交流伺服电机的转动动作转换为梳栉的横向移动，最终达到驱动梳栉横移的目的。这些系统共同的问题是：由于采用旋转型交流伺服电机作为驱动元件，成本上有所降低，但是：一方面由于其启起频率较低，经编机生产速度受到限制；另一方面由于需要一定的机构将旋转运动转化为直线运动，既降低了运动精度，又降低了传动效率。

发明内容

本发明的目的在于设计一种扁平型直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置，以减少故障，提高生产效率及产品质量。

按照本发明提供的技术方案，在经编机机架上安装扁平型直线伺服电机定子，及可以相对扁平型直线伺服电机定子左右移动的扁平型直线伺服电机动子，在扁平型直线伺服电机动子的左端连接撑杆；在经编机机架的左侧设置可以左右移动的经编机梳栉，撑杆的左端与梳栉连接。

在扁平型直线伺服电机动子的左端设置推杆，在推杆与撑杆之间设置运动连接架，在运动连接架上安装平行于扁平型直线伺服电机动子的移动方向的横移导杆，该横移导杆位于设置于经编机机架上的导向孔内；在运动连接架上连接弹簧，弹簧的另一端与连接于梳栉上的张紧钢丝连接；在经编机机架上安装底座，在底座与扁平型直线伺服电机动子之间设置滑轨；在经编机机架上安装用于检测扁平型直线伺服电机动子的位移量的反馈用光栅读头和光栅尺。

扁平型直线伺服电机在接受到其配套的驱动器的运动控制信号后，扁平型直线伺服电机动子与扁平型直线伺服电机定子产生运动力，使扁平型直线伺服电机动子在滑轨上沿底座进行横向运动，推动推杆及运动连接架进行横移运动，通过撑杆传递给梳栉进行横向运动；张紧钢丝可在动子向回折返时使梳栉一起向里运动回复；梳栉的实际运动位移由光栅测得并反馈给控制系统。

在经编机机架上设置用于限制扁平型直线伺服电机动子的移动距离的限位接近开关。在经编机机架上对应于扁平型直线伺服电机动子的两端，分别安装用于限制扁平型直线伺服电机动子的移动距离的机械限位块。在梳栉上设置用于对梳栉进行导向的导向机构。

本发明的优点是：传统的经编机采用机械式横移机构，由链块或凸轮作为花型载体，通过链块或凸轮外缘形成的曲线驱动梳栉进行横向移动，与普通的链块或凸轮横移机构相比，电子横移机构具有下列特点：(1)花型横移范围大，可以产生较大的横移运动；(2)省去链块存储和维护，减少出错的可能性；(3)花型更换快，直接进行电脑输入即可迅速更换花型，从而大大提高经编机的生产率；(4)设备初期的投入成本相对较高。

此外，现有的几种电子横移机构均利用普通的旋转型交流伺服电机驱动，再通过一定的装置将交流伺服电机的转动动作转换为梳栉的横向移动，最终达到传动梳栉横移的目的。本装置与上列这些电子横移装置相比，其功能、作用、优点及效果是：(1)能快速进行花纹设计，花纹变换快速；(2)采用扁平型直线伺服电机直接驱动，不需要进行旋转运动到直线运动的转换，机构传动简洁、传动精度高；(3)采用扁平型直线伺服电机直接驱动，比旋转型电机具有更高的动作频率，使得经编机速度比采用转动型伺服控制的电子横移系统显著提高，速度最高可达1200转/分以上；(4)由于采用了精密的光栅信号作为位置的控制反馈，使得梳栉横移运动控制定位更精确。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

图中，1为经编机机架(即横移机构安装底座)，2为扁平型直线伺服电机动子(线圈或磁钢均可)，3为扁平型直线伺服电机定子(线圈或磁钢均可，如2为线圈，则3为磁钢)，4为扁平型直线伺服电机动子滑轨与底座，5为横移导杆，6为运动连接架，7为撑杆，8为经编机梳栉，9为张紧钢丝，10为反馈用光栅，11、11′为左右两个限位接近开关，12、12′为左右两个机械限位块，13为推杆，14为弹簧。

如图所示：在经编机机架1上安装扁平型直线伺服电机定子3，及可以相对扁平型直线伺服电机定子3左右移动的扁平型直线伺服电机动子2，在扁平型直线伺服电机动子2的左端连接撑杆7；在经编机机架1的左侧设置可以左右移动的经编机梳栉8，撑杆7的左端与梳栉8连接。