[发明专利]一种机床主轴用变频器控制方法及装置

权利要求书

1、一种机床主轴用变频器控制装置，包括变频器控制电路、逆变器、频率信号调制器、速度信号等效器、速度信号补偿器，其中变频器控制电路的输出连于频率信号调制器的输入，该频率信号调制器的输出既连于与电机相连的逆变器又连于速度信号等效器的输入，该速度信号等效器的输出连于与电机相连的速度信号补偿器的输入，该速度信号补偿器的输出连于变频器控制电路；其特征在于还包括调制规则设定器，该调制规则设定器分别连于上述频率信号调制器和上述速度信号等效器。

2、一种如权利要求1所述的机床主轴用变频器控制装置的控制方法，其特征在于：利用调制规则设定器设定的调制规则分别输送到频率信号调制器和速度信号等效器；由频率信号调制器对变频器控制电路输出的频率控制信号按照调制规则进行调制，被调制的频率控制信号一方面输出至逆变器，控制逆变器的输出，使逆变器的输出频率随着频率控制信号的变化而变化，从而完成主轴电机转速的调制，实现避开机床共振频率和主轴箱齿轮耦合振动；另一方面，被调制的频率控制信号输出至速度信号等效器，由速度信号等效器根据频率信号的变化值，以电机极数和电机转速差系数为参数，计算频率信号变化所产生的电机主轴转速变化值并输出至速度信号补偿器，由速度信号补偿器利用该主轴电机转速变化值对电机转速信号进行反向补偿，并输出没有经过调制的转速信号至变频器控制电路；所述调制规则为偏置规则或正弦规则或偏置的正弦规则，其中：

A)所说的偏置规则为将频率信号按照指定比例提高或降低；

B)所说的正弦规则为将频率信号按照正弦变化的比例进行调整，该正弦变化幅值和频率可以指定；

C)所说的偏置的正弦规则为偏置规则和正弦规则的总和，即将频率信号按照偏置规则调制后再进行正弦规则调制。