[发明专利]无齿行波旋转超声电机及工作模态和电激励方式

权利要求书

1.一种无齿行波旋转超声电机，包括定子、转子和压电陶瓷，其特征在于，所述定子为环形夹心式结构：两片压电陶瓷被夹持在两个环形定子之间，电极片夹持在两片压电陶瓷之间；所述转子由第一转子和第二转子所组成，其中，第一转子上的连接机构穿过环形定子内腔，其工作面压在定子的一个端面上，第二转子通过螺纹与第一转子的连接机构相连，其工作面压在定子的另一个端面上，通过螺纹的紧固使第一转子和第二转子上连接工作面的腹板产生弹性变形，提供定子与转子间的预压力。

2.一种如权利要求1所述的无齿行波旋转超声电机的工作模态，其特征在于，采用定子2个同频同形面内振动模态作为工作模态；在工作模态下由于泊松效应，定子产生轴向变形，为定子两个端面上的质点提供轴向位移。

3.一种如权利要求1所述的无齿行波旋转超声电机的电激励方式，其特征在于，用相位差为π/2或-π/2的两个正弦信号经压电陶瓷同时激励定子在空间上相差π/2的同形面内振动模态，使定子端面上产生行波的同时，其与转子工作面相接触的表面质点产生椭圆运动，经摩擦推动转子转动。