[发明专利]图像处理器群接口总线

权利要求书

1. 一种图像处理器群接口总线，其特征在于：该接口总线包含主机和从机，主机同时也是其本身的从机；所述的主机和从机中分别设置总线命令、总线请求、从机选择、IO数据、串行通讯、数据包结束、从机准备、从机重启、数据错误和总线时钟管脚，这些管脚为主机和所有从机共享，统一构成了图像处理器接口群总线；所有的总线操作同步于总线时钟，总线时钟由主机提供；主机通过总线命令管脚向从机发出不同命令，从而控制从机；需要发送数据的从机相互竞争，通过总线请求管脚向主机申请总线控制权，主机响应各从机的申请，并将总线控制权交给优先级最高的从机；获得总线控制权的从机便可通过并行的IO数据管脚将数据传输给其它需接收该数据的从机；

数据的传输采用通道方式，一个通道即是一个FIFO，数据在两个从机间的传输的实质就是两个从机的通道通过总线时钟、IO数据管脚、总线命令等管脚在物理上实现对连；数据是打包的，包头包含数据长度、从机号、通道号，包尾包含效验码；从机号、通道号用于确定哪些从机的哪些通道需要实现物理上的连接，而所有从机中各个通道都是依据该信息判断是否要接收数据；当传输的数据个数达到包头所定义长度并且效验正确后，拥有总线控制权的从机放弃总线，并开始新一轮的总线竞争；如效验有误主机会发送命令要求重发，同时从机中拥有数据备份，将备份数据重新发出。

2. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：每个处理器包含1～8个通道，每个通道都编程为输入或输出，一个输出通道对应多个输入通道，但一个输入通道只接收一个输出通道的数据。

3. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：每个通道都必须配备存储器，用于充当数据缓冲区。

4. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：各个处理器之间采用针和孔形式层叠连接方式，即通过上层的针和下层的孔相互咬合的自我堆栈式相连。

5. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：总线命令管脚包含CMD1、CMD2、CMD3、CMD4；从机选择管脚包含DEVSEL1、DEVSEL2、DEVSEL3、DEVSEL4；总线请求管脚包含REQ1#、REQ2#、REQ3#、REQ4#；IO数据管脚包含32位数据。

6. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：主机和从机都包含ID寄存器、通道寄存器和状态寄存器；ID寄存器、通道寄存器用于数据包的快速寻址，状态寄存器用于控制数据包的传输。

7. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：主机通过总线命令管脚控制从机，包含从机号部分竞争命令、总线启动命令、REQ响应命令、REQ无效命令、从机号全部竞争命令、数据传输开始命令。

8. 根据权利要求1所述的图像处理器群接口总线，其特征在于：系统启动时，主机和从机通过SERIAL管脚实现串行通讯的来行初始配置，所有的串行数据传输都是38位的，以“0101”作为头标识；串行数据传输是主机和从机通过SERIAL脚完成的；SERIAL脚无数据时为高电平；出现第一个0后便认为有数据到来，串行通讯是同步的，时钟使用系统时钟。