[发明专利]球形果实采摘机器人末端执行器及其控制方法无效
| 申请号： | 200710020501.6 | 申请日： | 2007-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN101019485A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;李萍萍;李智国;尹建军;毛罕平 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/30;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/10;B25J13/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球形 果实 采摘 机器人 末端 执行 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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