[发明专利]数控冲槽机的主机

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工电机硅钢芯片槽孔的设备，是一种数控冲槽机主机。

背景技术

电机定转子硅钢片单槽冲制是将硅钢片即芯片放置于单槽冲床工作台的托盘上，由分度机构带动托盘上的芯片按槽数完成分度，由冲压装置带动冲头完成冲压，工作台由径向进给装置带动移动，此外，还包括压片装置和卸片装置。目前单槽冲的分度机构采用棘轮或福开森凸轮。如采用棘轮分度，棘轮槽数必须与电机硅钢片的槽数相同；如采用福开森凸轮分度，是采用更换交换齿轮的方法实现要求槽数的分度，为满足种类繁多的芯片冲制，对于前者，必须配备槽数与电机硅钢片槽数相同的棘轮，对于后者，必须配备大量的高精度交换齿轮。此外，两者还存在冲制槽数受局限、操作烦琐、调整费时费力的缺点，且对调试人员的技能要求很高。中国专利号为00221561.6的实用新型专利说明书公开了一种数控高速冲槽机，用于对电机铁心片槽孔自动分度与冲制的高速冲槽机，具有机架、固定工作台和滑动工作台，该高速冲槽机采用由步进电机通过蜗杆、蜗轮控制分度，滑动工作台的径向位置通过丝杠、螺母手动调节实现。所以分度精度难以控制，且不能达到数控冲槽机要求。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用范围广、分度精度高的数控冲槽机主机。

本发明包括机架、工作台、冲头、分度装置、以及带动冲头上下运动的冲压装置和带动工作台移动的径向进给装置，此外，还包括气压系统以及由气压系统控制的压片装置和卸片装置，上述分度装置包括托盘，上述冲压装置包括电机传动机构和肘杆机构，上述机架一侧设有导轨臂，上述工作台滑动连接在导轨臂上；上述分度装置具有固定在工作台上的壳体，壳体内设有行星减速机构，行星减速机构的输入轴与分度伺服电机连接，行星减速机构的输出轴上设有托盘高度调节机构，所述托盘与托盘高度调节机构连接；上述径向进给装置具有固定在导轨臂上的减速器，减速器的输入轴连接进给伺服电机，蜗杆蜗轮减速器的输入轴即为蜗杆，减速器的输出轴通过丝杠传动副带动工作台移动，所述蜗杆蜗轮减速器的蜗轮为双蜗轮，蜗轮由固定在输出轴上的固定蜗轮和以动配合方式套在固定蜗轮上的活动蜗轮组成，活动蜗轮均匀分布有2～4个弧形槽，各弧形槽内且在同一端上具有连接在固定蜗轮上的销子，在销子与弧形槽另一端槽壁之间设有弹簧。

所述丝杠传动副的丝杠与减速器的蜗轮轴一体。

所述丝杠传动副为滚珠丝杠传动副。

所述径向进给装置的减速器为蜗杆蜗轮减速器；丝杠传动副为滚珠丝杠传动副；蜗杆蜗轮减速器的输入轴即为蜗杆体。

所述径向进给装置的减速器中的蜗轮为双蜗轮，由固定在滚珠丝杠上的固定蜗轮和以动配合方式套在固定蜗轮上的活动蜗轮组成，活动蜗轮均匀分布有2～4个弧形槽，各弧形槽内且在同一端上具有连接在固定蜗轮上的销子，在销子与弧形槽另一端槽壁之间设有弹簧。

本发明具有以下特点：

1、本发明的分度装置和径向进给装置的动力源采用的是伺服电机，而压片装置和卸片装置可以由气压系统控制，所以能适宜智能化控制。

2、本发明的分度装置采用的精密行星减速机构，具有结构紧凑、体积小、分度精度高、调整简单快捷、分度槽数范围宽，既可等分分度也可非等分分度的优点；而径向进给装置可设置任意步进量，而冲压装置的肘杆机构的冲头可调节高度，使得本发明可以满足锥型冲、斜槽冲、间歇冲、扇型冲、双冲模双工位的冲制要求，所以本发明具有分度精密、操作方便、适用范围广的特点，可以实现一机多用。

3、本发明的径向进给装置采用的双蜗轮结构能消除蜗轮蜗杆之间的间隙，能自动补偿蜗轮蜗杆的磨损，不必经常修正间隙，有利主机长期保持精度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明结构示图；

图2为图1的A-A视图；

图3为分度装置示图；

图4为冲压装置示图；

图5为径向进给装置示图；

图6为径向进给装置减速器示图。 

具体实施方式

实施例

附图1～2所示的实施例包括机架1、工作台2、冲头7、分度装置8、以及带动冲头7上下运动的冲压装置和带动工作台2移动的径向进给装置9，此外，还包括气压系统12和由气压控制的压片装置4、卸片装置6。

上述机架1一侧设有导轨臂10，上述工作台2滑动连接在导轨臂10上。