[发明专利]导航系统的画面显示过滤方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航系统的画面显示过滤方法，该方法能够在检测车辆等特定移动物体的当前位置，把检测出来的移动物体当前位置与地图数据匹配相匹配，然后在显示部画面中进行更新和显示的导航系统中，当画面显示区域的地图数据在显示部画面上进行显示时，将位于画面显示区域外侧的直线或多边形过滤掉。

背景技术

导航系统的功能在于利用全球定位系统(GPS：Global PositioningSystem)中多个GPS卫星发送出来的导航信息，以及被安装在移动物体上的陀螺仪(gyroscope)和速度传感器等多个传感器所检测出来的移动物体行驶状态的检测信号对移动物体的当前位置进行检测，并且将检测出来的移动物体当前位置与地图数据进行匹配并通过显示部进行显示。另外，导航系统还能够通过地图数据对移动物体的出发地到特定目的地之间的行驶路线进行检索，并且根据检索出来的行驶路线来引导移动物体按照行驶路线行驶，使其正确地到达目的地。

而且，导航系统还能够在移动物体按照上述检索出来的行驶路线行驶时，检索出移动物体的行驶前方是否存在包括交叉路口、地下车道、高架路或高速公路进出口等的特定导航参照点，并且在移动物体接近上述被检索出来的导航参照点一定距离时，通过语音信号等来引导移动物体在该导航参照点处的行驶路线，另外还能够对移动物体是否脱离行驶路线驶向其他道路等进行判断，并且在判断结果为脱离路线时，能够提醒用户移动物体已经脱离行驶路线，并促使移动物体按照行驶路线正确行驶。

导航系统如果要在画面上对特定区域的地图进行显示，首先需要设定地图数据的画面显示区域，然后再将设定好的画面显示区域的地图数据通过显示部进行输出，并显示在画面上。

此时，由于地图数据当中体现道路环节等的直线或体现建筑物等的多边形的位置，要么是在上述设定的画面显示区域的内侧或外侧，要么是跨过该画面显示区域内侧或外侧，所以需要对其进行适当的过滤，然后再显示在画面上。

为此，原有技术采用的办法是按照顺序依次将直线两个端点的坐标以及多边形各个顶点的坐标与画面显示区域的坐标进行比较，判断其是位于画面显示区域的内侧或外侧或者是位于跨过画面显示区域内侧或外侧的地方。然后，如果判断结果是位于画面显示区域外侧的直线或多边形就删除，而位于画面显示区域内侧的直线或多边形显示在画面上。那些跨过画面显示区域内侧或外侧的直线或多边形被进行适当修剪之后，生成要进行显示的直线或多边形，然后显示在画面上。

但是，上述原有的技术是依次将各个点的坐标与画面显示区域的坐标进行比较，同时进行过滤，并对跨过画面显示区域内侧或外侧的直线或多边形进行适当修剪，然后生成用来进行显示的直线或多边形并显示在画面上的，因此能够对画面显示区域的地图数据进行准确的过滤和画面显示。但是这种过滤需要花费大量的时间，所以很难根据移动物体的当前位置来对画面上显示的地图进行更新和显示，尤其是在中央处理装置的处理能力较低的导航系统当中，画面的更新速度非常慢，因而存在着无法实时更新地图数据并在画面上进行显示的问题。

发明内容

因此，本发明的目的就是提供一种导航系统的画面显示过滤方法，该方法虽然正确性较低，但是能够以非常快的速度对地图数据的直线或多边形等进行过滤。

本发明的另一个目的就是提供一种导航系统的画面显示过滤方法，利用该方法，即使是在中央处理装置的处理能力较低的导航系统当中，也能够以很快的速度进行过滤，从而实时地更新地图数据并显示在画面上。

基于上述目的，本发明的导航系统中画面显示过滤方法的特征在于：控制部在地图数据储存部中读取地图数据并对画面上要显示的画面显示区域(Xmin，Ymin)～(Xmax，Ymax)进行设定，同时依次对读取出来的地图数据的各个线和多边形进行选择，并且对所选择直线的两个端点或多边形顶点的坐标进行判断，当判断结果为，直线两个端点或多边形顶点的坐标全部位于上述设定的画面显示区域外侧，则将直线或多边形提取并删除，并将剩余的直线或多边形显示在画面上。

设定上述画面显示区域的特征在于：首先判断移动物体的当前位置，并且以判断出来的移动物体当前位置为基准，从地图数据储存部当中读取特定区域的地图数据并与移动物体的当前位置进行匹配，同时设定画面显示区域，以使上述与地图数据相对应的移动物体的位置处于画面的中央。