[发明专利]位移传感器与Windows时间间接速度测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种间接速度测试方法，特别涉及一种用于测试舵机输出端速度时位移传感器与Windows时间间接速度测试的方法。

背景技术

在舵机输出端的速度测试过程中，传统方法是采用速度传感器直接进行测试，这种方法在测试舵机输出端速度相对较大(例如：空载输出速度最大值可达100mm/s)时，测试精度还能达到要求；但在某些测试项目中，被测速度相对较小(例如：启动电流试验中，被测速度在0.5mm/s左右)时，速度传感器必须达到非常高的测试精度(例如：在启动电流测试中如要达到1％的测试精度，对于满量程为100mm/s的速度传感器来说，其满量程精度将高达0.005％)，此时的速度传感器根本无法达到精度要求。为此，可采用其它间接速度测试方法，避免出现这种问题的出现，而本发明中的间接速度测试方法就能很好地解决这个问题。

发明内容

针对上述现有传统方法采用速度传感器测试舵机输出端的速度精度不能满足要求的问题，本发明的目的在于，提供一种位移传感器与Windows时间间接速度测试的方法，该方法采用计算机自动控制技术，不需在舵机输出端另加速度传感器，在测试过程中，测控计算机即时采集记录舵机输出端位移和Windows时间，将用于测试舵机输出端位移的位移传感器测试的位移量与移动这段位移量所对应的Windows时间(指自Windows系统启动后流逝的毫秒数)间隔相除，确定舵机输出端平均速度的一种间接速度测试方法。该方法可解决自主式舵机输出端速度测试时用速度传感器测试时精度太低的问题。

为了实现上述任务，本发明采取如下的技术解决方案：

一种位移传感器与Windows时间间接速度测试方法，该方法用于测试舵机输出端速度，其特征在于：

首先将位移传感器和被测舵机输出端相连，将被测舵机输出端的位移转换成电压或电流信号，并将此信号送往安装于测控计算机上的A/D转换模块，由A/D转换模块将位移信号转换成数字量。

测控计算机按一定的规律采集位移量，在采集位移量后立即使用Windows API中的GetCurrentTime函数读取Windows时间，确定为该位置对应的时间。测控计算机按相邻两位置上的位移差与时间差相除计算出被测舵机输出端在两位置点之间运动的平均速度，并在测控计算机的人机交互界面上输出测试结果。

具体包括以下步骤：

步骤一，按下测控计算机的人机交互界面上的测试按钮，测试软件设置定时器中断时间并开启定时器；

步骤二，判断是否收到定时器中断？如果收到定时器中断则测控计算机每一个采集周期采集记录一次数据，每次采集记录舵机输出端位移传感器的输出位移量S_i，并立即使用Windows API中的GetCurrentTime函数读取与其对应的Windows时间t_i，反之控制软件处理其它任务；

步骤三，测控计算机进行数据处理，使用公式vi=Si-Si-1ti-ti-1]]>计算速度并显示结果；

步骤四，判断定时器是否已经关闭？如果没有关闭则返回步骤二继续测试，反之结束测试。

本发明给出的用位移传感器与Windows时间间接速度测试方法测试舵机输出端速度时，不需在舵机输出端另加速度传感器，利用安装于舵机输出端的位移传感器和Windows时间，确定舵机输出端速度，克服了传统测试采用速度传感器精度太低的缺点，提高了测试的精度和准确度。

附图说明

图1是舵机输出端速度测试原理方框图；

图2是舵机安装试验台架示意图；

图3是舵机输出端速度测试流程图；

下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步的详细描述。