[发明专利]开关磁阻电动机伺服驱动双肘杆机械压力机的传动系统

权利要求书

1.一种开关磁阻电动机伺服驱动双肘杆机械压力机的传动系统，其特征在于：

开关磁阻电动机转轴(20)键链接小皮带轮(1)，小皮带轮(1)通过皮带轮(2)连接大皮带轮(21)，大皮带轮(21)键链接在主传动轴(4)上；主传动轴(4)与主齿轮(3)同心键链接，主曲柄(5)一端与主传动轴(4)固接，另一端通过连接在刚体三角形AB₁B₂的A点；刚体三角形AB₁B₂的B₁点与主上肘杆(8)的一端销链接，刚体三角形AB₁B₂的B₂点与主下肘杆(10)的一端连接，主下肘杆(10)的另一端连接在滑块(11)的一端，主齿轮(3)和副齿轮(14)同步啮合，副齿轮(14)与副传动轴(12)键链接；副曲柄(13)固接在副传动轴(12)上；副曲柄(13)一端与副传动轴(12)固接，另一端通过连接在刚体三角形A′B₁′B₂′的A′点；刚体三角形A′B₁′B₂′的B₁′点与副上肘杆(17)的一端销链接，刚体三角形A′B₁′B₂′的B₂′点与副下肘杆(19)的一端连接，副下肘杆(19)的另一端连接在滑块(11)的另一端。

2、根据权利要求1所述的开关磁阻电动机伺服驱动双肘杆机械压力机的传动系统，其特征在于，刚体三角形AB₁B₂中∠AB₁B₂确定为α角度，α范围为70°≤α≤90°。