[发明专利]一种简易型三自由度机械手无效
| 申请号： | 200710015317.2 | 申请日： | 2007-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN101085521A | 公开（公告）日： | 2007-12-12 |
| 发明（设计）人： | 于复生;沈孝芹;张涵;李巍;郭梅静;李琦 | 申请（专利权）人： | 于复生 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250014山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 自由度 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种简易型三自由度机械手，其特征在于：立柱固定在底座上，立柱接口板和电机接口板通过螺栓一起固定在立柱上部，步进电机位于立柱内部，通过螺栓固定在电机接口板上，步进电机主轴通过轴承心轴与大弯板固定连接，大弯板通过螺栓与水平气缸I的气缸套固定连接，水平气缸I的气缸杆与小弯板通过螺栓固定连接，垂直气缸II的活塞套与小弯板通过螺栓固定连接，垂直气缸II的气缸杆与手爪接口板通过螺栓固定连接，导向杆一端固定连接在手爪接口板上，另一端与小弯板的导向孔相配合，手爪装配体固定连接在手爪接口板上。
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