[发明专利]一种自动混配水泥浆系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动混配水泥浆系统，其特征在于它包括微处理器(1)，微处理器(1)通过线路分别与人机界面(2)、下灰阀油缸电磁阀(5)和密度计(4)连接，下灰阀油缸电磁阀(5)与下灰阀(3)连接，在下灰阀(3)上设下灰阀角位移传感器(6)；所述的密度计(4)采集水泥浆密度信号，所述的下灰阀角位移传感器(6)采集下灰阀阀位信号，该系统仅需采集上述两个信号。

2.权利要求1所述的一种自动混配水泥浆系统的控制方法，其特征在于按下列步骤控制水泥浆密度：

1.1数据采集，采集水泥浆密度信号及下灰阀阀位信号；

1.2设定密度，设定作业要达到的设定密度；

1.3设定密度与实际密度归一化，将实际密度和设定密度除以密度计量程，得到0～1.0范围内的值，便于PID进行计算；

1.4定时中断，将当前下灰阀阀位作为PID积分前项，针对实际密度和设定密度的归一化结果进行PID计算；

1.5将PID输出值与下灰阀阀位的差作为阀位偏差；

1.6阀位偏差与死区比较，输出开关量控制下灰阀油缸电磁阀动作，从而精确的控制水泥浆密度。