[发明专利]载物托盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物转运装置，具体地说，是涉及一种为飞机挂设物品的载物托盘装置。

背景技术

在实际的货物传输中，经常需要将货物放在载物托盘上才可方便地进行移送、起重、装卸，对于某些物品为了实现对其精确定位到某一位置，载物托盘需要完成俯仰、滚转、旋转、纵移等一系列动作，特别是对于飞机挂设某些特种物品的操作，不仅是将重物移动，还要将悬挂物与飞机挂架进行精确地对接，这就要求托盘装置具有精确调节悬挂物的空间位置和姿态的能力。

目前的载物托盘主要存在如下缺点：1、现有托盘大都采用平板式结构，主要靠与之相连的液压缸的伸缩完成托盘的前后、左右倾斜变换，一方面倾斜变换角度小，另一方面受本身结构的限制不能实现任意方向倾斜变换，使得托盘方向变化不够丰富；2、现有托盘的液压缸多采用立式结构，从而使托盘整体结构高度高，造成托盘体积庞大整体结构复杂，大大降低了动作的灵敏度和精确度，无法适应狭小、低矮的作业环境，而且立式液压缸只能完成上下的伸缩动作，从而使得托盘动作方向受到限制；3、现有载物盘管路多而杂，连接软管比较拖沓，载物盘若要进行大角度旋转，必将会缠绕油管，容易发生事故，因而现有托盘普遍存在回转角度小的问题。

如何解决上述存在的问题，则是本发明所面临的设计课题。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种载物托盘装置，其主要目的在于：该装置一方面可以解决现有技术存在的托盘动作方向不丰富的缺陷，另一方面解决现有托盘侧翻、侧翻角度结构小的问题。

本发明的另一目的在于解决现有托盘结构高度高、动作不灵活的问题。

本发明还有一个目的在于解决现有托盘回转角度小、管路多而杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种载物托盘装置，包括底板、底座、托盘、液压马达、液压缸、回转驱动装置及纵移装置，其中，所述底板上固定有回转接头；所述托盘的中部为一个半球面壳体，半球面壳体的底部为中空，活动地套在所述回转接头上并留有一部分空隙；半球面壳体的内腔装有中心枢轴，所述中心枢轴安装在回转接头上，中心枢轴边缘的底部固定有上推力轴承，底座上固定有下推力轴承，球面壳体位于上、下推力轴承之间；所述液压缸的缸筒端固定在底座上，液压缸上活塞杆的连接端与托盘相连接。所述托盘通过液压缸带动半球面壳体摆动实现俯仰、侧翻动作；通过回转驱动装置实现托盘回转动作；通过纵移驱动装置实现托盘前后移动。这样，活动托盘可绕该壳体内外球面的公共球心做任意方向的摆动，极大丰富了托盘的动作方向。

为了减少结构体积，所述液压缸斜置在底座与托盘之间，液压缸的个数为四支，斜置在底座与托盘之间，其中，左右、前后两只液压缸分别对陈设置在底座的四边上，托盘背部的四角处安装有支座，液压缸上的活动端与支座相铰接。

进一步地，所述回转驱动装置包括齿轮减速传动机构、复合滚轮轴承，齿轮减速传动机构的输出轴上的齿轮与复合滚轮轴承的外圈的齿轮相啮合，所述复合滚轮轴承内圈固定在底板上，外圈与底座固定在一起。

所述回转接头包括回转接头套、回转接头芯、密封圈，回转接头芯底部设有两个油口及一个中心孔，所述回转接头套套在回转接头芯上，之间通过密封圈密封。

所述纵移驱动装置包括底架，托盘底板上设有滚轮，托盘放置在底架上的导轨上。

所述载物托盘在液压缸或能够产生直线推拉力的螺杆机构、齿条机构、气动缸或直线电机的带动下实现托盘的前后移动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果如下：

1、本发明活动托盘的中部为一个半球面壳体，这样，活动托盘可绕该壳体内外球面的公共球心做任意方向的摆动，极大丰富了托盘的动作方向；

2、本发明液压缸横卧斜置放置，使托盘整体结构高度变低，整体体积变小，大大提高了动作的灵敏度和精确度；

3、采用新型回转接头，将繁杂的管路集成到回转接头上，回转接头芯固定在底架上，高压油通过回转接头下部油口进入，经回转接头套进入托盘上的管路，由于托盘和回转接头套是同步动作的，当液压马达带动托盘旋转时，托盘通过与回转接头套连接的管路带动回转接头套同步转动，没有油管缠绕等问题的限制，托盘可绕回转接头芯进行360°的旋转。

附图说明

图1为本发明载物托盘俯视图；

图2为图1所示载物托盘的A-A剖视图；

图3为本发明载物托盘侧视图；

图4为回转驱动单元结构示意图；

图5为本发明载物托盘结构示意图；

图6为液压缸分布结构示意图；