[发明专利]地下停车场自动化改造方法

说明书

技术领域

本发明提供一种地下停车场自动化改造方法，将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位配置于地下停车场，采用自动控制，实现自动化存取车辆，涉及钢结构、机械传动、PLC应用等技术领域。

背景技术

地下停车场解决了地皮紧张、交通拥堵、避暑防寒、环境保护等许多棘手问题。然而现有自走式地下停车场单车占地面积较大，泊位均价较高，存取车辆不便、进出速度较慢。首先，在进出口处需要设置进出斜坡通道，存放车辆时，司机将车辆沿坡道开进停车场内，再走出停车场；取出车辆时，司机进入停车场内，再将车辆沿坡道开出停车场。其次，在停车场内部，也需要设置行车通道，各车辆之间均需要保持一定距离。而且将车辆开进开出，费时、耗能，造成停车场内部尾气污染，存在火灾隐患；在存取某台车辆时，难免与其它车辆摩擦碰撞，停车场内尚需要设置工作人员进行调度和管理。现有机械式地下停车库，有引进国外技术的平面移动类、水平循环类和巷道堆垛类等，其机械设备结构复杂，制造精度高，工程造价高，除单车占地面积减小外，同样存在需要车辆开进开出、造成内部尾气污染、需要人员调度管理等问题。

发明内容

本发明将垂直升降机、搬运输送机、载车托板和框架式停车泊位配置于地下停车场，采用自动控制，使其单车占地面积较小，泊位均价较低，存取车辆方便、进出速度快捷。而且节省时间、节约能源，杜绝了车库内部尾气污染及火灾隐患，避免了车辆受损和被盗，停车场内无需人员管理。

本发明的技术方案是：将载车托板设计成独立结构，采用垂直升降机升降，采用搬运输送机横移、升降和送取，采用自动控制，载车托板经过升降机、输送机携持、驱动进出地下停车场、进出停车泊位，自动搬运、存取车辆。

采取的具体措施是：

1.由升降框架、设置在其框架下及梁柱上的传动机构和设置在框架中部的送取机构组成垂直升降机，并将其设置在地下停车场边缘进出口处。

存车时，将车辆停泊在地面衔接其送取机构上的载车托板上，自控系统启动以后，升降机自动将托板载车下降至地下停车场边缘。取车时，自控系统启动，升降机自动将托板载车从地下停车场边缘上升至地面进出口处。

2.将地下停车场划分出若干停车单元，每个单元两侧设置若干框架式停车泊位，每个泊位上两侧设置2条送取导轨，作为载车托板送取之用，中部作为输送机运作空间，在运作通道地面上设置2条横移导轨，作为输送机横移之用。

3.由设置在下部的横移机构、安装在横移机构上的升降机构和安装在升降机构中部的送取机构组成搬运输送机，并将其设置在地下停车场每个停车单元内运作空间中，其横移机构衔接在运作通道横移导轨上。

存车时，按照自控程序，输送机将从下降至停车场边缘升降机上的托板载车取过到其送取机构上，然后横移、升降到相应泊位前，再将其送进停车泊位之中。取车时，按照自控程序，输送机将托板载车从相应泊位中取出，然后横移、升降至停车场边缘，将其送到升降机送取机构上。

4.由托板框架、其框架下部两侧的2对4个导轮，其框架下部中间开式刚性链条组成载车托板。其2对导轮衔接在升降机、输送机送取机构及停车泊位上两侧送取导轨上，其开式刚性链条与升降机、输送机送取机构及停车泊位上传动装置内的驱动链轮互相啮合。

存取车辆时，按照自控程序，输送机送取机构经由锥销离合器接力、传动装置转动，升降机、停车泊位相应传动装置内的驱动链轮与输送机内的驱动链轮同步转动，拨动开式刚性链条带动托板载车进行横移、升降、送取等三维运行，将其送进停车泊位或从中取出。

5.设计一种锥销离合器，其主动端端面上带有锥销，安装在输送机送取电机主轴端部、送取机构外侧，从动端端面上带有锥孔，分别安装在升降机送取机构外侧和停车泊位外侧，与相应传动装置相连接。

当升降机将托板载车下降至地下停车场边缘时，按照自控程序，锥销插入锥孔，输送机与升降机接合，其送取电机转动，将动力传递给升降机送取机构的传动装置，其内的驱动链轮与输送机的驱动链轮同步转动，即将托板载车取过到输送机送取机构上。当输送机横移、升降至相应停车泊位前，按照自控程序，锥销插入锥孔，输送机与停车泊位接合，其送取电机转动，将动力传递给停车泊位的传动装置，其内的驱动链轮与输送机的驱动链轮同步转动，即将托板载车送进停车泊位之中。取车顺序相反。当送取电机制动，锥销从锥孔中拔出，输送机即可与升降机或停车泊位相脱离。