[发明专利]带式输送机动力学设计参数的计算方法

权利要求书

1、一种带式输送机动力学设计参数的计算方法，其特征在于该方法包括建立带式输送机动力学方程和求解动力学方程两部分，其中输送机系统的动力学方程是由输送带单元、驱动单元、拉紧单元动力学方程组合得到，可用下式表示：

M u . . + C u . + Ku = F ]]>

式中：M为质量矩阵ü为加速度

C为阻尼矩阵为速度

K为刚度矩阵u为位移

F为有效荷载。

2、如权利要求1所述带式输送机动力学设计参数的计算方法，其特征在于所述输送带单元设计参数依下式计算：

m i u . . i - k i u i - 1 + ( k i + k i + 1 ) u i - k i + 1 u i + 1 ]]>

- c i u . i - 1 + [ c i + c i + 1 + sgn ( u . i ) b i ] u . i - c i + 1 u . i + 1 = - sgn ( u . i ) a 1 i + a 2 i ]]>

式中u_i为各单元的位移；m_i为各单元的质量；k_i为各单元的刚度；c_i，c_i+1为各单元的阻尼，m_ii是拉紧装置的质量，a_1i，a_2i，b_i为阻力系数，为各单元的速度，ü_i为单元加速度。