[发明专利]一种卷烟生产方法及其智能卷烟机组

权利要求书

1.一种卷烟生产方法，其特征在于：将卷烟生产过程分为对盘纸进行印刷和卷烟生产两步，分步进行；首先对盘纸进行所需图案的印刷或钢印，然后在卷烟生产中加设对已印刷好图案的盘纸进行定长定位、及钢印实时动态调整步骤；在同步运动控制中通过相位控制方式采用电子齿轮系统传动。

2.按权利要求1所述卷烟生产方法，其特征在于：所述电子齿轮系统传动是采用交流伺服同步跟踪技术基础上，通过数频信号差分比例模拟出原机中主传动与负载端传动关系。

3.按权利要求1所述卷烟生产方法，其特征在于：所述实时动态调整步骤是在采用交流伺服独立驱动技术基础上，刀头刀片与布袋轮传动系统均使用独立的伺服电机驱动方式，两个伺服电机由相应的各自的伺服控制器驱动与控制，通过定位轴编码信号、烟标检测信号和检测程序，在驱动两者运动的同时实现相互间的相对运动，盘纸图案钢印实时动态在线自动调整。

4.一种权利要求1所述卷烟生产方法所用的智能卷烟机组，其特征在于：包括以工控机、可编程逻辑控制器为控制核心的数据采集、集中控制与管理系统、以多轴伺服控制器为控制核心的交流伺服控制与跟踪系统、交流伺服独立驱动系统、以DSP数字信号处理器为核心的钢印图案自动识别与调整系统，其中：数据采集、集中控制与管理系统的输入信号为检测信号，并通过总线方式与交流伺服控制与跟踪系统中的多轴伺服控制器通信，交流伺服控制与跟踪系统中的多轴伺服控制器采用总线通信方式与交流伺服独立驱动系统中的伺服控制器电连接，来实现对交流伺服独立驱动系统中伺服电机的驱动及运动控制；所述钢印图案自动识别与调整系统输入接收定位轴编码器和检测烟标传感器信号，并输出信号至交流伺服独立驱动系统中布带伺服独立驱动系统，完成对钢印相对位置的调整。

5.按权利要求4所述智能卷烟机组，其特征在于：所述数据采集与集中控制与管理系统由可编程逻辑控制器(1)、工控机(12)、各种传感器(13)、各种执行机构(14)构成，所述各种传感器分别被安装在卷接机组的各自检测位置上，其输出检测信号连接到可编程逻辑控制器(1)的输入点，所述各种执行机构(14)分别被安装在卷接机组的各自工作位置上，与可编程逻辑控制器(1)的输出信号相连接，同时将可编程逻辑控制器(1)与工控机(2)连接在一起。

6.按权利要求4所述智能卷烟机组，其特征在于：所述交流伺服控制与跟踪系统以多轴伺服控制器(2)为核心，多轴伺服控制器受控于可编程逻辑控制器(1)，还包含有与之电连接的所述交流伺服独立驱动系统中各伺服控制器，其中可编程逻辑控制器(1)与多轴伺服控制器(2)之间采用通信电缆线PROFIBUS总线方式进行信息通信的交换；而多轴伺服控制器(2)与所述交流伺服独立驱动系统中各伺服控制器之间采用MI/II总线通信方式进行数据交换。

7.按权利要求4所述智能卷烟机组，其特征在于：所述交流伺服独立驱动系统由独立的交流伺服控制器和交流伺服电机构成，为单一的伺服控制器与相应的伺服电机及其反馈编码器连接结构，伺服控制器接收交流伺服控制与跟踪系统中多轴伺服控制器(2)的驱动信号。

8.按权利要求4所述智能卷烟机组，其特征在于：所述钢印图案自动识别与调整系统以DSP数字信号处理器(15)为分析控制核心，具体包含有输入接口电路(16)，输出接口电路(19)，DSP中央处理器(20)，还包括盘纸钢印图案检测传感器(17)，定位轴编码器(18)，多轴伺服控制器(2)，布带伺服控制器(4)，布带伺服驱动电机(41)，布带伺服电机反馈编码器(R4)；所述定位轴编码器(18)接收当前刀头刀片所在的位置信号，输出经DSP数字信号处理器(15)中的输入接口电路(16)传递给DSP中央处理器(20)；检测烟标传感器(17)接收来自盘纸的图案或钢印信号，输出通过输入接口电路(16)将所捕捉到的钢印信号传递给DSP中央处理器(20)，DSP中央处理器(20)经过输出接口电路(19)输出信号至多轴伺服控制器(2)，多轴伺服控制器(2)通过MI/II现场总线将信号传递给布带伺服控制器(4)并驱动布带伺服电机(41)；所述DSP中央处理器内部存储的检测程序。