[发明专利]太阳跟踪装置

权利要求书

1.一种由外旋角加内旋角组成二维太阳跟踪装置，其结构特征为：外框内套着一个或若干个内框，内外框中线相垂直，内外框分别以各自中线为转轴轴线，内框转轴连于外框，外框转轴连于固定支架，固定支架南北支撑外框，内框、外框、固定支架之间，通过转轴连接，构成内外框旋转套接，外框绕轴可作圆周360°视为外旋角转动，内框绕轴可作圆周360°视为内旋角转动，内框由于转轴连于外框，所以内框也随外框做外旋角转动，二维合成，内框可作球面360°任意转动，为了构成对内外框的转动控制，分别在内外框，设置内外框传动轮，通过内外框传动支架，将内外框电机动力，分别作用到内外框传动轮，对外框传动半轮的转动控制，可使外框作外旋角≤180°转动，对内外框传动半轮的共同控制，内框可作内旋角≤180°加外旋角≤180°转动，二维合成，构成内框可作近似于半球球面转动。

2.按照权力要求1.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：取消内框跟踪转动系统，由外框跟踪转动系统与固定支架，所组成的一维太阳跟踪装置。

3.按照权力要求1.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：三层框套接，外框套中框，中框套内框，构成内框、中框、外框、固定支架之间的转轴连接，通过内框、中框、外框传动半轮驱动，所构成的三维太阳跟踪装置。

4.按照权力要求1.或权力要求2.或权力要求3.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：外框格内套接一个内框，或外框若干格内套接若干个内框。

5.按照权力要求1.或权力要求3.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：外框套内框，外框与内框通过转轴相接，内框转轴与外框转轴相互垂直，内框与外框互为垂直方向转动。

6.按照权力要求1.或权力要求2.或权力要求3.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：传动半轮与框相接，框转轴轴线穿过传动半轮圆心点，传动半轮的半圆平面与框平面相互垂直。

7.按照权力要求1.或权力要求3.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：内外框套边，形状相似，同为圆形或矩形或多边形。

8.按照权力要求1.或权力要求3.所述的太阳跟踪装置，其特征在于：内框传动支架，安装在外框，最外层框传动支架，安装在固定支架。