[发明专利]二线三态泊车辅助系统

权利要求书

1.一种泊车辅助系统，其特征在于设有主机、传感器和传输线；

主机用于控制传感器发射特定频率的超声波，处理传感器的回波，判断障碍物的距离；主机设有传感器馈电电路、主机发射电路、单片机、三态电平提取电路和回波处理电路，主机发射电路的输入端接单片机，主机发射电路的输出端分别与三态电平提取电路和传感器馈电电路连接，主机发射电路的输出端通过信号线与传感器连接，三态电平提取电路的输出端接回波处理电路的输入端，回波处理电路的输出端接单片机；传感器用于在主机控制下发射超声波，将接收到的超声波经过传感器内部电路处理成三态数字信号回传给主机，所述三态分别为馈电态、接收态和控制态，所述馈电态为主机向传感器馈电，所述接收态为传感器接收的信号回传给主机，所述控制态为主机控制传感器发射超声波；

传感器设有电源电路、收发信号隔离电路、发射驱动电路、压电陶瓷传感器、接收放大电路、数字信号转换电路和三态信号驱动电路，电源电路的输入端分别与收发信号隔离电路的输入端和三态信号驱动电路的输出端连接，电源电路的输入端通过信号线与主机连接，收发信号隔离电路的输出端与发射驱动电路的输入端连接，发射驱动电路的输出端与压电陶瓷传感器连接，压电陶瓷传感器的输出端接接收放大电路的输入端，接收放大电路的输出端接数字信号转换电路的输入端，数字信号转换电路的输出端接三态信号驱动电路的输入端；

主机到传感器的馈电线、主机与传感器之间通讯的信号线共用一根传输线。

2.如权利要求1所述的一种泊车辅助系统，其特征在于所述的三态数字信号分别用高电位、中电位和低电位3种不同电位表示馈电态、接收态和控制态3种不同的状态。

3.如权利要求1所述的一种泊车辅助系统，其特征在于所述的主机设有距离显示电路和通讯装置。