[发明专利]卷绕温度控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种卷绕温度控制装置，用热轧机的出来一侧设置的冷却装置将由热轧机所轧制的钢板进行冷却，将由地下卷取机卷绕之前的钢板的温度控制在给定的目标温度，其特征在于，包括：

冷却水箱优先级表，存储冷却装置中设置的多个冷却水箱的开放顺序的优先关系；

板温测定模型，用于推测该钢板的卷绕温度；

预置控制部，将所述冷却水箱的开闭的组合即水箱模式与使用该冷却水箱优先级表的信息来生成的控制代码对应，根据目标卷绕温度和与钢板速度有关的信息，使用所述板温测定模型推测卷绕温度，使用推测的结果，计算/输出用于实现目标卷绕温度的控制代码；

动态控制部，观测冷却控制中的钢板的状态，按照观测结果，计算/输出该控制代码的变更量；和

水箱模式变换部，将由动态控制部件输出的控制代码对该预置部件输出的控制代码进行修正后的结果变换为水箱模式，对冷却装置输出。

2.根据权利要求1所述的卷绕温度控制装置，其特征在于：

将所述控制代码对应为，使全部水箱打开的状态为最大值，全部水箱关闭的状态为最小值，伴随着控制代码的增加，所述卷绕温度的推测值单调减少。

3.根据权利要求1所述的卷绕温度控制装置，其特征在于：

将所述控制代码对应为，使全部水箱打开的状态为最小值，全部水箱关闭的状态为最大值，伴随着控制代码的增加，所述卷绕温度的推测值单调增加。

4.根据权利要求3所述的卷绕温度控制装置，其特征在于：

所述动态控制部具有：

卷绕温度偏差修正部，将用于补偿目标卷绕温度和冷却控制中从钢板检测出的卷绕温度之间的偏差的水箱的开闭作为控制代码的修正量算出；

冷却前温度偏差修正部，将用于补偿预置控制时假定的钢板的冷却前温度和冷却控制中从钢板检测出的冷却前温度之间的偏差的水箱的开闭作为所述控制代码的修正量算出；和

速度偏差修正部，将用于补偿预置控制时假定的钢板速度和冷却控制中的钢板速度之间的偏差的水箱的开闭作为所述控制代码的修正量算出。

5.根据权利要求3所述的卷绕温度控制装置，其特征在于：

所述动态控制部具有：存储所述控制代码的变化对卷绕温度带来的影响的第一影响系数表、所述钢板的速度变化对卷绕温度带来的影响的第二影响系数表、和所述冷却前温度变化对卷绕温度带来的影响的第三影响系数表；

所述卷绕温度偏差修正部，根据目标卷绕温度和冷却控制时从钢板检测出的卷绕温度之间的偏差、和从第一影响系数表所取得的系数，算出所述控制代码的修正量；

所述冷却前温度偏差修正部，根据预置控制时假定的钢板的冷却前速度和冷却控制时从钢板检测出的冷却前速度之间的偏差、从第一影响系数表所取得的系数、从第三影响系数表所取得的系数，算出所述控制代码的修正量；

所述速度偏差修正部，根据预置控制时假定的钢板速度和冷却控制中的钢板速度之间的偏差、从第一影响系数表所取得的系数、和从第二影响系数表所取得的系数，算出所述控制代码的修正量。

6.根据权利要求3所述的卷绕温度控制装置，其特征在于：

所述动态控制部具有操作量合成部，其按钢板的长度方向的各部位合成所述卷绕温度修正部件、所述冷却前温度偏差修正部件、和所述速度偏差修正部的输出，算出控制代码的修正量；

所述水箱模式变换部，识别各水箱的正下方的钢板的长度方向的部位，将所述预置控制部与所述钢板的长度方向的各部位对应而算出的控制代码与所述动态控制部输出的对应部位的该控制代码的修正量相加后的值变换为水箱模式，对冷却装置输出。

7.根据权利要求3所述的卷绕温度控制装置，其特征在于：

所述动态控制部具有操作量合成部件，其按钢板长度方向的各部位合成所述冷却前温度偏差修正部件和所述速度偏差修正部件的输出，算出控制代码的修正量；

所述水箱模式变换部，识别各水箱的正下方的钢板的长度方向的部位，将所述预置控制部与所述钢板的长度方向的各部位对应而算出的控制代码与所述动态控制部输出的对应部位的该控制代码的修正量相加后的值变换为水箱模式后，从靠近地下卷取机的水箱按顺序扫描该水箱模式，仅以与所述卷绕温度修正部的输出对应的数变更水箱指令，对冷却装置输出。