[发明专利]物品保管设备

说明书

技术领域

本发明是有关于一种包括：物品收纳架，在纵横并列设置多个收纳部；物品搬运装置，在前述物品收纳架前方的移动空间中，自由行走在架体宽度方向上，而且，使物品移载机构升降自如；运转控制机构，将前述多个收纳部及物品搬出入部当作多个物品移载处所，控制前述物品搬运装置的作动，使其必须在其间实施物品搬运；以及净化空气通风机构，使净化用空气自前述物品收纳架后部侧通过前述收纳部而在前述移动空间中流动，而且，在前述移动空间中往下流动的物品保管设备。

背景技术

物品保管设备，是设于无尘室的物件，使净化用空气自物品收纳架后部侧通过收纳部玵在移动空间中流动，能防止因为物品搬运装置行走而产生于移动空间的尘埃污染被收纳于收纳部的情形，又，使净化用空气在移动空间中向下流动，使因为物品搬运装置行走所产生的气流混乱而自移动空间地板侧浮起的尘埃沈静在移动空间的地板侧，物品收纳架中最下段的收纳部，是设于离开移动空间地板面的高度处，以使因为物品搬运装置行走而即使自地板侧浮起尘埃，该尘埃也不会污染被收纳的物品(例如参照专利文献1)。

而且，这种物品保管设备中，一般说来，在行走物品搬运装置时，是控制物品搬运装置的作动，使物品移载机构的高度，必须比作为物品移载对象的物品移载处所还要高。

当更详细说明时，在行走物品搬运装置时，在开始该物品搬运装置的行走后不久，使物品移载机构的高度，到达作为物品移载对象的物品移载处所所在位置，在维持前述物品移载机构位置的状态下，使物品搬运装置行走到对应作为物品移载对象的物品移载处所之位置，当使物品搬运装置行走到对应作为物品移载对象的物品移载处所的位置后，能迅速开始以物品移载机构来实施物品移载作业。

【专利文献1】日本特开2003-81405号公报

发明内容

【发明所欲解决的课题】

近年来，为了提高物品搬运效率，而要求物品搬运装置的行走高速化，尤其，大型物品保管设备等更加期望行走高速化。但是，当使物品搬运装置高速行走时，因为该行走会产生很大的气流紊乱，尤其，因为在行走方向上表面积很大的物品移载机构，更会产生很大的气流紊乱。因此，当作为物品移载对象的物品移载处所在接近地板的较低位置时，因为在使物品移载机构位于接近地板的较低位置的状态下行走物品搬运装置，所以，因为位于接近地板的较低位置的物品移载机构，在接近地板处会产生很大的紊乱气流而使地板侧的尘埃高高浮起。如此一来，即使地板侧的尘埃高高浮起，为了抑制收纳于收纳部的物品被污染，必须使物品收纳架中最下段的收纳部，设于离开移动空间地板面很高的位置，以使因为物品搬运装置行走所致之浮起尘埃难以污染物品，但是，当如此构成时，物品收纳架的收纳效率会很差。

本发明鉴于上述实情所研发的物件，其目的在于提供一种抑制物品搬运装置行走时的尘埃浮起，而提高物品收纳架的收纳效率的物品保管设备。

【用于解决课题的手段】

为达成上述目的，本发明物品保管设备的第一特点构成，是包括：物品收纳架，在纵横并列设置多个收纳部；物品搬运装置，在前述物品收纳架前方的移动空间中，自由行走在架体宽度方向上，而且，使物品移载机构升降自如；运转控制机构，将前述多个收纳部及物品搬出入部当作多个物品移载处所，控制前述物品搬运装置的作动，使其必须在其间实施物品搬运；以及净化空气通风机构，使净化用空气自前述物品收纳架后部侧通过前述收纳部而在前述移动空间中流动，而且，在前述移动空间中往下流动；

前述运转控制机构，是当使前述物品搬运装置行走时，控制前述物品搬运装置的作动，使前述物品移载机构的行走高度，必须比为了抑制存在于前述移动空间地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要高。

亦即，当行走物边搬运装置时，使前述物品移载机构的行走高度，比为了抑制存在于前述移动空间地板侧的尘埃浮起的设定行走用高度还要高，与作为物品移载对象的物品移载处的高度无关地，在使物品移载机构位在于用于抑制存在于移动空间地板侧的尘埃浮起的行走用高度还要高的状态下，使物品搬运装置行走，所以，因为物品移载机构所致的很大气流紊乱会产生在自移动空间地板至某高度，物品搬运装置行走时的接近地板的气流紊乱会被抑制，而能抑制地板侧尘埃的浮起，所以，即使使物品收纳架中最下段的收纳部设于离开移动空间地板面很小间隔的高度，也很难因为物品搬运装置的行走而让浮起的尘埃污染物品。