[发明专利]起重磁铁驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及起重磁铁驱动电路。

背景技术

一般，我们知道货物装卸作业或建筑作业等中提起铁片用的起重磁铁。起重磁铁除了作为工厂等的设备外，有时还装载在车辆上。使用起重磁铁时，流过某一方向的电流使起重磁铁励磁，吸着铁片提起。而当放下铁片时，流过相反方向的电流将起重磁铁消磁。

图3为表示驱动起重磁铁用的现有技术的电路的电路图。驱动电路100具备将三相交流电源ACG输出的交流电源电压变换成直流电源电压的由多个二极管101a构成的直流变换部101、以及与该直流变换部101连接，控制流过起重磁铁102的励磁电流的流向的H型电桥电路103。H型电桥电路103中配置有4个晶体管103a～103d，在图3中，当晶体管103a和103d导通时，起重磁铁102中流过电流I_A。而当晶体管103b和103c导通时，起重磁铁102中流过与电流I_A流向相反的电流I_B。

当起重磁铁102中流过的电流停止时，起重磁铁中积蓄反电动势引起的某种程度大小的能量。因此，为了快速切换起重磁铁102中流过的电流的流向，有必要高效率地释放该积蓄的能量。因此在驱动电路100中，在H型电桥电路103的每一个晶体管103a～103d的集电极-发射极之间配置二极管104a～104d。并且，与H型电桥电路103并联配置有电容器105。由此，在例如晶体管103a和103d在接通状态之后变成非接通状态时，积蓄能量产生的电流从起重磁铁102经过二极管104c被电容器105吸收，成为再次励磁时使用的直流电力。

另外，作为驱动起重磁铁的电路的其他例，有专利文献1、2所公开的例子。

[专利文献1]日本特开2000-143138

[专利文献2]日本特开2002-359112

但是，图3所示的驱动电路100存在以下问题。例如，在起重磁铁及其驱动装置安装到车辆上的情况下，为了不妨碍车辆的可见性或设计自由度，要求驱动装置要进一步小型化。另外，由于起重磁铁中流过大到几十安培(例如70A)的大电流，因此图3所示的驱动电路100中吸收积蓄能量用的电容器105必须是大容量(例如0.18F)的电容，使安装驱动电路100的驱动装置大型化了。

另外，为了解决现有技术的驱动电路中这样的问题，例如专利文献1所记载的电路具备与H型电桥电路并联的变阻器，并且具备与该变阻器并联连接且彼此串联连接的电阻元件和开关。因此，由变阻器和电阻元件吸收起重磁铁的积蓄能量。但是，由于在该电路中时间控制与电阻元件串联设置的开关，因此在开关接通之前流过变阻器的电流量过大，有使变阻器破坏的危险，存在可靠性的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题，其目的是要提供一种能够小型化并且具有高的可靠性的起重磁铁驱动电路。

为了解决上述问题，本发明的起重磁铁驱动电路，用于给起重磁铁提供励磁电流，其特征在于，具备：将交流电源提供的交流电源电压变换成直流电源电压，将该直流电源电压提供给正侧输出端与负侧输出端之间的直流变换部；与直流变换部的正侧输出端电连接的正侧电源线；与直流变换部的负侧输出端电连接的负侧电源线；电连接在正侧电源线与负侧电源线之间，结构中包含至少4个晶体管以及电连接在该至少4个的晶体管的每个的集电极-发射极之间的至少4个整流元件，控制向起重磁铁的励磁电流的方向的H型电桥电路；具有电连接在正侧电源线与负侧电源线之间，并且彼此串联连接的电阻元件和开关元件以及相对于电阻元件和开关元件并联连接的电容元件，当切换励磁电流的方向时吸收积蓄在起重磁铁中的能量的能量吸收单元；测量H型电桥电路与能量吸收单元之间的正侧电源线中流过的电流的方向和大小的电流测量单元、和测量正侧电源线与负侧电源线之间的电位差的电位差测量单元中的至少一个测量单元；以及，根据电流的方向和大小以及电位差中的至少一个测量结果控制能量吸收单元的开关元件的导通状态的控制单元。