[发明专利]收盘机

权利要求书

1. 一种收盘机，其特征在于，包括：

一主结构，至少具有一第一垂直空间、一第二垂直空间及一水平移动空间；该水平移动空间至少包括：

一第一工作位置及一第二工作位置；

一第一垂直移动部，至少具有一第一导引部、一第一驱动元件、一第一传动元件及一第一置物台；该第一驱动元件通过该第一传动元件，驱动该第一置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第一工作位置；

一第二垂直移动部，至少具有一第二导引部、一第二驱动元件、一第二传动元件及一第二置物台；该第二驱动元件通过该第二传动元件，驱动该第二置物台沿该第一导引部而垂直移动，并可移动至该第二工作位置；

一水平移动部，至少具有一水平导引部、一水平驱动部、一活动工作部及一夹持部；该水平驱动部驱动该活动工作部，使其沿该水平导引部带动该夹持部，并于该第一、第二工作位置间移动；该夹持部用以夹持/放开一工作盘，该工作盘是用以容纳至少一工作物；

一控制部，用以控制该第一驱动元件、该第二驱动元件、该水平驱动部与该夹持部。

2. 根据权利要求1所述的收盘机，其特征在于所述第一驱动元件及第二驱动元件，是选自马达、步进马达、气压缸及液压缸中之一。

3. 根据权利要求1所述的收盘机，其特征在于所述第一传动元件及第二传动元件，是选自链条、齿条、皮带、钢索、滚珠螺杆中之一。

4. 根据权利要求1所述的收盘机，其特征在于所述控制部又包括数个感应器，其分别用以感测所述第一垂直移动部、第二垂直移动部及水平移动部的实际位置。