[发明专利]用于移动式可折叠装置的铰接结构

权利要求书

1.一种用于可折叠装置的铰接结构，包括：

第一体部部件，该第一体部部件通过具有一铰接轴线的铰接件连接到第二体部部件，

致动器组件，该致动器组件设置在所述第一体部部件或所述第二体部部件中，

连杆，该连杆可操作地连接到所述致动器，

所述连杆包括第一部分和与所述第一部分成一夹角的桩部，

所述桩部通过肘部连接到所述第一部分，该肘部与所述铰接轴线基本重合，

所述第一部分可转动地悬置在所述第一体部部件中，以及

所述桩部接纳在所述第二体部部件中的一狭槽中。

2.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件设置在所述第一体部部件中，并可操作地连接到所述第一部分上。

3.根据权利要求2所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件是可转动的致动器。

4.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件设置在所述第二体部部件中，并可操作地连接到所述桩部。

5.根据权利要求4所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件是线性致动器。

6.根据权利要求3所述的铰接结构，其特征在于，所述第一部分的一个端部连接到所述致动器组件。

7.根据权利要求3所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件包括一凸轮机构，该凸轮机构将转动运动转变成直线运动。

8.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，该铰接结构包括一可操作地连接到所述第一部分的位于所述第一体部部件中的致动器组件和一可操作地连接到所述桩部的位于所述第二体部部件中的致动器组件。

9.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述铰接件包括管状元件和铰接销，该铰接销的直径与所述肘部的直径基本相等。

10.根据权利要求9所述的铰接结构，其特征在于，连杆在肘部处的直径与所述管状元件的外径基本一样大。

11.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述第一部分包括直径或厚度增大的段，以将作用在所述第一部分上的轴向力传递给所述第一体部部件。

12.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述第一部分包括直径或厚度减小的段，以将作用在所述第一部分上的轴向力传递给所述第一体部部件。

13.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述连杆包括与所述第一部分成一夹角的第二桩部，其中所述第二桩部接纳在形成在所述致动器组件中的一狭槽中。

14.根据权利要求7所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件包括一压缩弹簧或一拉伸弹簧。

15.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述第一部分设置成与所述铰接轴线成一锐角。

16.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，所述致动器组件构造成限定稳定的闭合位置和稳定的打开位置。