[发明专利]电梯的安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及在检测到轿厢的超速速度时对轿厢制动的电梯的安全装置。

背景技术

以往，提出了如下的电梯装置：利用断续地检测轿厢的绝对位置的轿厢位置检测单元，对由连续地检测轿厢位置的轿厢位置检测单元检测到的轿厢位置进行修正。通过检测轿厢的绝对位置，来对连续地检测到的轿厢位置与实际的轿厢位置之间的偏差进行修正。在该现有的电梯装置中，通过对根据修正后的轿厢位置确定的超速速度检测水平、和轿厢速度进行比较，来检测轿厢有没有达到超速速度(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-104648号公报

但是，当例如轿厢在停电状态中移动了的情况下，即使此后再次开始向各轿厢位置检测单元供电，也无法对连续地检测到的轿厢位置进行修正，直到检测到轿厢的绝对位置为止。因此，在实际的轿厢位置与检测到的轿厢位置之间会产生偏差，从而会错误地确定超速速度检测水平。由此，即使在实际的轿厢速度达到了超速速度的情况下，也不能检测到超速速度。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于获得能够更可靠地检测轿厢的超速速度的电梯的安全装置。

本发明的电梯的安全装置包括：区间检测装置，其对在轿厢的移动方向上连续地设定的多个区间中的、轿厢所在的区间进行检测，并且对轿厢有没有通过位于各区间的交界处的切换位置进行检测；移动检测装置，其产生与轿厢的移动对应的信号；以及处理装置，其根据来自移动检测装置的信息求出轿厢的速度，并且在由区间检测装置检测到轿厢通过了切换位置之后，该处理装置根据来自移动检测装置的信息求出轿厢的移动量，从而求出轿厢的位置，在处理装置中设定有阶段超速速度基准和连续超速速度基准，阶段超速速度基准包括针对各区间分别确定的多个区间基准水平，连续超速速度基准包括在轿厢的移动方向上连续地变化的连续基准变化部，并且在各区间的所有区间中该连续超速速度基准的值都在区间基准水平的值以上，处理装置根据分别来自区间检测装置和移动检测装置的信息，将轿厢停止时轿厢所在的区间指定为停止区间，在轿厢位于停止区间内的时候，处理装置对停止区间的区间基准水平和轿厢的速度进行比较，从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断，在轿厢离开了停止区间的时候，处理装置在轿厢的位置对连续超速速度基准和轿厢的速度进行比较，从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断，上述区间检测装置具有：凸轮，其沿着上述轿厢的移动方向配置；和开关，其包括操作部，该操作部通过一边与上述凸轮接触一边移动而相对于上述轿厢移位，上述开关设置在上述轿厢上，用于产生与上述操作部的位移量对应的信号，上述处理装置根据来自上述开关的信息，求出上述轿厢所在的上述区间，并对上述轿厢有没有通过上述切换位置进行判断。

在本发明电梯的安全装置中，在轿厢位于停止区间内的时候，处理装置对阶段超速速度基准和轿厢的速度进行比较，从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断，在轿厢离开了停止区间的时候，处理装置对连续超速速度基准和轿厢的速度进行比较，从而对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断，因此，即使在例如轿厢的位置在停电状态中发生了偏移、而无法检测到轿厢的详细位置的情况下，也能够通过检测轿厢所在的区间来根据阶段超速速度基准对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断，而与轿厢的详细位置无关，从而能够更加可靠地检测轿厢的超速速度。此外，在轿厢通过了位于各区间的交界处的切换位置之后，能够以轿厢通过的切换位置为基准计算出轿厢的详细位置。由此，能够根据连续超速速度基准对轿厢的速度有没有达到超速速度进行判断，从而能够更加可靠地检测轿厢的超速速度。

附图说明

图1是表示设置有本发明的实施方式1的安全装置的电梯的结构图。

图2是表示在图1的处理装置中设定的阶段超速速度基准和连续超速速度基准的曲线图。

图3是表示在图1的轿厢从区间B内向最下层移动时轿厢2的速度变化的曲线图。

图4是表示在图1的轿厢从区间B内向最上层移动时轿厢2的速度变化的曲线图。

图5是表示在设置有本发明的实施方式2的电梯的安全装置的电梯中、轿厢向从终端部离开的方向移动时轿厢的速度变化的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1