[发明专利]网络影像合成显示系统

说明书

技术领域

本发明涉及使利用与网络连接的多个照相机摄影的影像显示在与网络连接的多个显示装置上的网络影像合成显示系统。

背景技术

作为具有用于显示使用远距离的照相机摄影的影像的功能的装置，包括电视等存在多种。另外，近年来，伴随因特网等网络的发展，使利用与网络连接的照相机摄影的影像显示在个人计算机中的技术也得到了普及。另外，还提出了如下的显示系统：通过合成使用多个照相机摄影的影像，显示比可以使用一个照相机摄影的范围更宽范围的影像(例如专利文献1)。另外，为了显示大的影像而连接多个显示处理装置的影像以作为一个大的影像进行显示的多重大画面装置也得到了产品化。

专利文献1：日本特开2002-244683号公报

但是，在从使用多个照相机摄影的影像制作一个合成影像，并经由网络向远距离地设置的显示装置发送该合成影像，且显示装置显示所接收到的合成影像的系统中，伴随照相机台数的增加，影像合成处理的负荷变大，所以影像合成处理成为系统动作的瓶颈。即，存在可以同时处理的照相机影像的数量受到影像合成的处理能力的限制这样的课题。

另外，由于伴随照相机台数的增加而合成影像的数据量也增加，所以还存在合成影像的网络发送时的网络负荷增大这样的课题。另外，显示装置由多个显示装置构成，在组合多个显示装置的显示影像来显示一个合成影像的情况下，各显示装置还需要与自己的显示区域对应地分割/选择所接收到的合成影像的一部分的处理，还存在显示装置的处理负荷也变高这样的课题。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种网络影像合成显示系统，可以消除由于照相机台数的增加而引起的影像合成处理的瓶颈，并且可以降低影像传送中的网络的通信业务量。

本发明的网络影像合成显示系统使用多个发送装置经由网络组播(multicast)发送使用多个照相机摄影的照相机影像，合成参数计算装置使用上述照相机影像，与影像处理装置对应地计算出为了合成显示在各显示装置中的显示影像而所需的合成参数，向各影像处理装置发送该合成参数，影像处理装置根据该合成参数，从照相机影像合成显示影像。

根据本发明的网络影像合成显示系统，具有如下效果：各影像处理装置仅对显示在一个显示装置上的显示影像进行合成处理，所以与使用一个影像处理装置对显示在所有显示装置上的影像进行合成处理的情况相比，处理负荷不会集中，而不发生合成处理的瓶颈。另外，由于无需在网络上发送合成影像，所以还具有可以降低网络负荷这样的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的网络影像合成显示系统的结构图。

图2是示出使用多个照相机摄影的照相机影像的相互关系的图。

图3是示出本发明的实施方式1的合成参数计算装置的动作流程的图。

图4是示出影像校正处理后的各照相机的照相机影像的图。

图5是示出各照相机影像的共同影像区域的图。

图6是示出影像区域的设定例子的图。

图7是示出影像区域的分割例子的图。

图8是示出显示区域与照相机影像的对应关系的一个例子的图。

图9是示出合成参数的设定内容的图。

图10是示出影像处理装置的动作流程的图。

图11是示出影像处理装置中的影像合成方法的图。

图12是示出在显示装置上显示的合成后的所有影像的图。

图13是示出本发明的实施方式2的合成参数计算装置的动作流程的图。

图14是本发明的实施方式3的网络影像合成显示系统的结构图。

(附图标记说明)

101、102、103照相机

104网络

105合成参数计算装置

106、107、108、109影像处理装置

110、111、112发送装置

113、114、115、116显示装置

具体实施方式

实施方式1