[发明专利]跨越叶片俯仰角控制系统

权利要求书

1.一种用于飞行器的叶片俯仰控制系统，该控制系统控制多个旋翼叶 片每一个围绕关联俯仰轴线的运动，该控制系统包括：

适配成与主轴一起旋转并用于相对于主轴万向节式连接的旋翼桨毂；

多条跨越臂，每一条跨越臂连接到该桨毂并能相对于该桨毂围绕枢转轴 线枢转，该枢转轴线相对于该桨毂处于固定取向并在所述桨毂的万向节式运 动过程中随着该桨毂运动；

多条俯仰联杆，每一条俯仰联杆适配成将其中一条所述跨越臂连接到飞 行控制系统，用来响应来自该飞行控制系统的输入相对于所述桨毂枢转相连 的跨越臂；和

多条跨越联杆，每一条跨越联杆适配成将其中一条跨越臂连接到其中一 个叶片，以响应相连跨越臂的枢转而围绕相应的俯仰轴线转动相连的叶片。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每一条跨越臂为细长 臂，所述跨越臂一端枢转连接到所述桨毂，而相对一端自由，围绕所述枢转 轴线自由旋转，相连的俯仰联杆和跨越联杆连接到所述跨越臂上朝向所述跨 越臂的所述相对一端的位置。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每一条枢转轴线相对 于所述桨毂取向在选定的角度。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包 括斜盘，且所述俯仰联杆适配成将所述跨越臂连接到所述斜盘的旋转部分。

5.一种旋翼桨毂组件，包括：

适配成随主轴旋转的耦接器，所述耦接器至少一部分配置成相对于所述 主轴万向节式运动；

连接到所述耦接器并适配成承载多个叶片的轭架，每个叶片围绕俯仰轴 线枢转，所述轭架配置成在所述耦接器万向节式运动过程中随着所述耦接器 运动；

多条跨越臂，每条跨越臂连接到所述耦接器并能相对于该耦接器围绕枢 转轴线枢转，该枢转轴线相对于所述耦接器处于固定取向并在所述耦接器万 向节式运动过程中随所述耦接器运动；

多条俯仰联杆，每条俯仰联杆适配成将其中一条跨越臂连接到飞行控制 系统，以响应来自该飞行控制系统的输入相对于所述耦接器枢转相连的跨越 臂；和

多条跨越联杆，每条跨越联杆适配成将其中一条跨越臂连接到其中一个 叶片，以响应关联的跨越臂的枢转而围绕相应的俯仰轴线旋转相连的叶片。

6.如权利要求5所述的旋翼桨毂组件，其特征在于，每条跨越臂是细 长臂，所述跨越臂一端枢转连接到所述耦接器，而相对一端自由，围绕所述 枢转轴线旋转，相连的俯仰联杆和跨越联杆连接到所述跨越臂上朝向所述跨 越臂的所述相对一端的位置。

7.如权利要求5所述的旋翼桨毂组件，其特征在于，每一条枢转轴线 相对于所述耦接器取向在选定的角度。

8.如权利要求5所述的旋翼桨毂组件，其特征在于，所述飞行控制系 统包括斜盘，且所述俯仰联杆适配成将所述跨越臂连接到所述斜盘的旋转部 分。

9.一种旋翼飞行器，包括：

主轴；

适配成随主轴旋转的耦接器，所述耦接器至少一部分配置成相对于所述 主轴万向节式运动；

连接到所述耦接器的轭架，所述轭架配置成与所述耦接器万向节式连 接；

由该轭架承载的多个叶片，每个叶片能围绕俯仰轴线枢转；

多条跨越臂，每条跨越臂连接到所述耦接器并能相对于该耦接器围绕枢 转轴线枢转，该枢转轴线相对于所述耦接器处于固定取向并与所述耦接器万 向节式连接；

多条俯仰联杆，每条俯仰联杆适配成将其中一条跨越臂连接到飞行控制 系统，以响应来自该飞行控制系统的输入相对于所述耦接器枢转相连的跨越 臂；和

多条跨越联杆，每条跨越联杆适配成将其中一条跨越臂连接到其中一个 叶片，以响应相连的跨越臂的枢转而围绕相应的俯仰轴线旋转相连的叶片。