[发明专利]用于自由飞行、受约束的翼元件的操纵单元

权利要求书

1.一种用于风力推进系统的操纵单元，所述操纵单元包括：

第一固定连接装置(35)，其用于固定牵引缆绳(43)的第一端， 所述牵引缆绳(43)的第二端固定到牵引力将传递到的设备或者交通工 具上；

第二连接装置(31a、b，36a、b，33，34)，其用于连接多个牵引 绳(40a、b，41a、b)，所述牵引绳的第二端固定到空气动力学的翼元 件(11a，12a，21)；

机械支撑框架(100，110)，其将所述第一固定连接装置连接到所 述第二连接装置以传递牵引力；

其特征在于，所述第二连接装置包括：

至少一个上固定连接点(31a、b)，

左侧可移动连接点(36a)，

右侧可移动连接点(36b)，以及

操纵致动装置(33，34，120，130，140a-c)，其用于改变所述上 固定连接点和所述左侧可移动连接点之间的距离，并且用于改变所述上 固定连接点和所述右侧可移动连接点之间的距离。

2.如前一项权利要求所述的操纵单元，其中，所述操纵致动装置 包括用于选择性地沿交替的方向驱动带(33)的致动器(120，34)，所 述带的第一端提供所述左侧可移动连接点并且所述带的第二端提供所 述右侧可移动连接点。

3.如前一项权利要求所述的操纵单元，其中，所述操纵致动装置 包括带(33)和可旋转地固定到所述机械支撑框架的从动轮(34)，所 述带至少部分地缠绕所述从动轮，所述带的第一端提供所述左侧可移动 连接点，并且所述带的第二端提供所述右侧可移动连接点。

4.如前一项权利要求所述的操纵单元，其中，所述从动轮是齿轮， 并且所述带是有齿的以由所述轮配合地接收。

5.如权利要求1所述的操纵单元，其中，所述操纵致动装置包括 第一致动器和第二致动器，所述第一致动器连接于所述支撑框架并且适 于改变所述上固定连接点和所述左侧可移动连接点之间的距离，所述第 二致动器连接于所述支撑框架并且适于改变所述上固定连接点和所述 右侧可移动连接点之间的距离。

6.如前一项权利要求所述的操纵单元，其中，所述第一和第二致 动器能够是气压缸或者液压缸，它们的第一端连接到所述支撑框架，它 们的第二端分别提供所述左侧可移动连接点和所述右侧可移动连接点。

7.如前述权利要求中任一项所述的操纵单元，其中，所述支撑框 架包括至少一个支撑板(100，110)。

8.如权利要求7所述的操纵单元，其中，所述支撑框架包括两个 或者更多个支撑板(100，110)。

9.如权利要求1-6中任一项所述的操纵单元，其中，所述支撑框架 包括至少两个支撑板(100，110)，它们设置成彼此隔开一定距离，并 且中间夹入所述至少一个上固定连接点和所述第一固定连接装置。

10.如权利要求1-6中任一项所述的操纵单元，其中，所述第一固 定连接装置和所述第二连接装置的负载发生点通过用于传递牵引力的 张力纤维粗纱连接。

11.如权利要求1-6中任一项所述的操纵单元，其中，所述支撑框 架包括至少两个彼此隔开一定距离的支撑板，并且所述第一固定连接装 置和所述第二连接装置包括刚性杆，所述刚性杆从一个支撑板延伸到另 一个支撑板并且通过用于传递牵引力的张力纤维粗纱连接。

12.如前一项权利要求所述的操纵单元，其中，所述张力纤维粗纱 包括邻近于第一个支撑板的第一组纤维粗纱和邻近于另一个支撑板的 第二组纤维粗纱。